KUKA HRC Guide: la nostra ultima applicazione per la robotica collaborativa

L'app KUKA HRC Guide calcola i parametri HRC e aiuta a progettare celle con collaborazione uomo-robot.

La mia applicazione è pronta per la HRC?

L'app HRC Guide è uno strumento dedicato a tutti coloro che progettano o gestiscono applicazioni per collaborazioni uomo-robot (in inglese HRC). L'app fornisce una rapida panoramica sui parametri HRC più rilevanti, calcolando la velocità massima del robot, la massa massima del carico utile, l'area minima di contatto (transitoria, cioè attraverso una spinta libera oppure quasi-statica, cioè con rischio di bloccaggio) o le zone del corpo del lavoratore che potrebbero essere colpite dal robot. In base alle informazioni fornite, viene quindi calcolato il parametro libero secondo ISO TS 15066.

Vantaggi

Velocità massima

Questa è la velocità consentita con cui un oggetto potrebbe potenzialmente entrare in contatto con un lavoratore. L'oggetto collidente potrebbe essere ad esempio una parte della pinza, un utensile o un pezzo.

Carico utile massimo

La massa del carico utile comprende tutte le masse fissate alla flangia del robot. A seconda dell'applicazione, potrebbe trattarsi della massa dell'utensile oppure della massa dell'utensile insieme alla massa del pezzo in lavorazione.

Superficie di collisione minima

In questo caso viene calcolata l'area di contatto minima durante l'urto tra uomo e robot. Questa area dipende soprattutto dalla forma dei due corpi che collidono. In generale, l'area di collisione più estesa riduce la pressione dell'impatto e quindi risulta di essere meno pericolosa.

Parti del corpo consentite

Questo parametro indica la parte del corpo a rischio in caso di eventuale collisione (sia contatto transitorio o quasi-statico). Con i comandi touch è possibile selezionare o estendere la lista delle parti del corpo. Se non è selezionata nessuna parte del corpo, l'app mostra tutte le aree che possono sopportare senza danni i valori di collisione indicati.

Altre caratteristiche della nostra applicazione di robotica collaborativa

Configurazione del robot: adeguamento delle caratteristiche dei tipi di robot disponibili a specifiche applicazioni (ad es. se è collegato un cablaggio aggiuntivo). Regolando il "Carico utile aggiuntivo" si aumenta il limite superiore per il calcolo della massa del carico utile.

Impostazione delle unità e della lingua: selezione tra unità di misura metriche o sistema imperiali. Tutti i valori sono aggiornati conseguentemente. È anche possibile cambiare la lingua.

Calcolatrice stampata: è disponibile anche una versione stampata di questa app. Si basa sugli stessi calcoli, ma è ottimizzata per il calcolo della velocità massima per contatti transitori.

Come faccio ad avere l'app KUKA HRC Guide sul mio smartphone?

Puoi installare gratuitamente KUKA HRC Guide sul tuo dispositivo mobile usando le seguenti piattaforme:

Feedback sulla nostra applicazione di robotica collaborativa

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