KUKA HRC app: Onze nieuwste collaboratieve robottoepassing

De KUKA HRC app berekent MRS-parametergrenzen en ondersteunt u zo bij het ontwerpen van productiecellen waarbij een samenwerking tussen mens en robot gewenst is.

Is mijn toepassing klaar voor MRS?

De HRC guide app is een collaboratieve robottool voor iedereen die toepassingen voor mens-robot-samenwerkingen (MRS, Engels HRC) ontwerpt of gebruikt. De app geeft een snel overzicht over de belangrijkste parameters voor MRS-instellingen. Hierbij kan voor de robot de maximale snelheid, het maximale laadvermogen en het contactvlak worden ingevoerd. Voor de werknemer kan het soort contact (transiënt met vrije stoot, of quasi-statisch met klemgevaar) en de lichaamszones worden berekend die door de robot kunnen worden geraakt. Gebaseerd op de ingevoerde parameters wordt dan de vrije parameter conform ISO TS 15066 berekend.

Voordelen

Maximale snelheid

Dit is de toelaten snelheid voor een object dat mogelijk met een werknemer kan botsen. Het object dat kan botsen, kan bijvoorbeeld een onderdeel van de grijper zijn of een werktuig of werkstuk.

Maximale nuttige last

Het laadvermogen omvat alle massa die aan de flens van de robot is bevestigd. Afhankelijk van de toepassing kan deze de massa van het werktuig of de massa van het werktuig en werkstuk samen zijn.

Minimaal botsingsbereik

In dit geval wordt het minimale contactvlak tijdens de botsing tussen de mens en robot berekend. Dit bereik hangt vooral af van de vorm van beide botsingspartners. Over het algemeen reduceren grote botsingsvlakken de druk tijdens een botsing en zorgen zo voor minder gevaarlijke botsingen.

Toegestane lichaamsdelen

Deze parameter geeft het lichaamsdeel aan die bij een mogelijke botsing gevaar loopt. De lichaamszone kan met een vingerbeweging worden geselecteerd. Wanneer het lichaamsdeel als vrije waarde is gedefinieerd dan toont de app alle lichaamsdelen die de ingevoerde botsingswaarden zonder letsel doorstaan.

Meer features van onze collaboratieve robottoepassing

Robotconfiguratie: Pas de eigenschappen van de beschikbare robottypes voor bepaalde toepassingen aan (bijvoorbeeld wanneer extra kabels zijn aangesloten). De aanpassing van de "Extra nuttige last" verhoogt de bovenste limietwaarde voor de berekening van het laadvermogen.

Maateenheid en taal: Kies tussen metrische en Engelse eenheid. Alle waarden worden overeenkomstig geactualiseerd. Het is ook mogelijk de taal te wijzigen.

Papiercalculator: Er is ook een geprinte versie van deze tool. Deze is gebaseerd op dezelfde berekeningen maar is geoptimaliseerd voor de berekening van de maximale snelheid voor transiënt contact.

Hoe krijg ik de KUKA HRC guide app op mijn smartphone?

U kunt de KUKA HRC guide app gratis op uw mobiele toestel installeren via de volgende platformen:

Feedback over onze collaboratieve robottoepassing

U hebt de KUKA HRC guide app al gebruikt en wilt ons hierover berichten? Dan kunt u ons via dit formulier feedback geven of deze als commentaar in de app stores achterlaten.