KUKA HRC Guide: Nasza najnowsza aplikacja ułatwiająca współpracę z robotem

Aplikacja KUKA HRC Guide oblicza parametry graniczne HRC i pomaga w projektowaniu modułów, przeznaczonych do współpracy człowieka i robota.

Czy moja aplikacja jest gotowa na HRC?

Aplikacja HRC Guide jest idealnym narzędziem dla wszystkich, którzy zajmują się projektowaniem i obsługą aplikacji umożliwiających współpracę człowieka i robota (ang. HRC). Aplikacja zawiera szybki podgląd najważniejszych parametrów dotyczących ustawień HRC. Dodatkowo po stronie robota można wprowadzić prędkość maksymalną, maksymalną masę udźwigu lub minimalną powierzchnię kontaktową. Natomiast po stronie pracownika można określić rodzaj kontaktu (tymczasowy, z możliwością ewentualnego uderzenia, lub quasi-statyczny, czyli z niebezpieczeństwem zakleszczenia), a także obszary ciała, z którymi robot może mieć kontakt. Na podstawie podanych parametrów wejściowych obliczane są dowolne parametry zgodne z ISO TS 15066.

Zalety

Maksymalna prędkość

To dozwolona prędkość obiektu, z którą może się on poruszać w razie potencjalnej kolizji z pracownikiem. Obiekt uczestniczący w kolizji może być na przykład częścią chwytaka, narzędzia lub obrabianego przedmiotu.

Maksymalny udźwig

Masa udźwigu obejmuje wszystkie masy, które są zamontowane na kołnierzu robota. W zależności od zastosowania może to być masa narzędzia lub wspólna masa narzędzia i obrabianego przedmiotu.

Minimalny obszar kolizji

W tym przypadku obliczana jest minimalna powierzchnia kontaktowa podczas zderzenia człowieka i robota. Ten obszar zależy przede wszystkim od postawy obu stron uczestniczących w kolizji. Ogólnie większe powierzchnie kontaktowe zmniejszają nacisk podczas zderzenia, dlatego ograniczają liczbę niebezpiecznych kolizji.

Dozwolone części ciała

Ten parametr określa część ciała, która może być narażona na niebezpieczeństwo w razie ewentualnej kolizji. Obszary ciała można wybierać za pomocą odpowiednich gestów wykonywanych palcami. Jeśli część ciała jest zdefiniowana jako dowolna wartość, aplikacja wyświetli wszystkie części ciała, które nie będą narażone na niebezpieczeństwo w przypadku podanych wartości kolizji.

Pozostałe funkcje naszej aplikacji ułatwiającej współpracę człowieka i robota

Konfiguracja robota: Dopasuj właściwości dostępnych typów robotów do określonych zastosowań (np. jeśli podłączone jest dodatkowe okablowanie). Dopasowanie „dodatkowego udźwigu” zwiększa górną granicę dla obliczeń dotyczących masy udźwigu.

Jednostka miary i język: Wybierz między jednostką metryczną aimperialną. Wszystkie wartości zostaną odpowiednio zaktualizowane. Możliwa jest również zmiana języka.

Wersja papierowa: Dostępna jest również wydrukowana wersja tego narzędzia. Opiera się ona na tych samych obliczeniach, jednak jest zoptymalizowana pod kątem obliczania prędkości maksymalnej dla tymczasowego kontaktu.

Jak pobrać aplikację KUKA HRC Guide na smartfona?

Aplikację KUKA HRC Guide można bezpłatnie pobrać i zainstalować na urządzeniu mobilnym z następujących platform:

Informacja zwrotna dotycząca naszej aplikacji ułatwiającej współpracę człowieka i robota

Korzystałeś już z aplikacji KUKA HRC Guide i chciałbyś podzielić się z nami swoimi doświadczeniami? Prześlij nam swoją opinię za pomocą tego formularza lub wpisz ją w miejscu przeznaczonym na komentarze w sklepie App Store.