Ist meine Applikation bereit für MRK?
Die HRC Guide App ist ein digitales Tool für alle, die Anwendungen für Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK, englisch HRC) entwerfen oder betreiben. Die App gibt einen schnellen Überblick über die wichtigsten Parameter bezüglich einer MRK-Einstellung. Dabei kann auf Seiten des Roboters die Höchstgeschwindigkeit, die maximale Nutzlastmasse oder die minimale Kontaktfläche eingegeben werden. Auf Seiten des Arbeiters kann die Art des Kontakts (transient, also mit freiem Stoß, oder quasi-statisch, also mit Klemmgefahr) sowie die Körperregionen errechnet werden, die vom Roboter getroffen werden könnten. Basierend auf den gegebenen Eingangsparametern wird dann der freie Parameter nach ISO TS 15066 berechnet.
Weitere Features unserer kollaborativen Roboteranwendung
Roboterkonfiguration: Passen Sie die Eigenschaften der verfügbaren Robotertypen für bestimmte Anwendungen an (z. B. wenn zusätzliche Verkabelung angeschlossen ist). Die Anpassung der "Zusätzlichen Nutzlast" erhöht die Obergrenze für die Nutzlast-Massenberechnung.
Maßeinheit und Sprache: Wählen Sie zwischen metrischer und imperialer Einheit. Alle Werte werden entsprechend aktualisiert. Es ist auch möglich, die Sprache zu ändern.
Papierrechner: Es gibt auch eine gedruckte Version dieses Tools. Es basiert auf den gleichen Berechnungen, ist aber auf die Berechnung der Höchstgeschwindigkeit für transiente Kontakte optimiert.
Wie bekomme ich die KUKA HRC Guide App auf mein Smartphone?
Sie können den KUKA HRC Guide kostenlos auf Ihrem mobilen Gerät über folgende Plattformen installieren:
Feedback zu unserer kollaborativen Roboteranwendung
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