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LBR Med: 의료용 경량 로봇

LBR Med는 의료기기 통합 인증을 받은 세계 최초의 로봇입니다. 민감성, 유연성, 인체공학적 설계 및 높은 안전성을 바탕으로 다양한 의료 분야에 적용할 수 있게 되었습니다.


단순한 로봇 그 이상: 의사와 의료인을 위한 믿을 수 있는 파트너

LBR Med는 환자 치료를 새로운 차원으로 끌어올립니다. 정교한 센서 기술과 포괄적인 안전 기능은 위생에 최적화된 표면과 결합되어 의료 기기에 사용하기에 이상적인 로봇입니다. 수술실에서 의료 기기에 통합된 LBR Med는 외과의사에게 신뢰할 수 있는 보조자 역할을 하며 다양한 의료 시술에서 정밀한 지원을 제공합니다. 통합된 LBR Med는 진단, 방사선 요법, 재활모발 이식 분야에서 강점을 보여주며 의료 과정 최적화에 크게 기여합니다.

환자의 최적의 치료를 위한 의료 시스템의 LBR Med

수술, 진단 및 치료를 위한 KUKA Robotics의 적용 옵션 

의료 로봇의 빠른 승인을 위한 인증

LBR Med는 국제적으로 인정받는 "IECEE CB 스키마"에 따라 인증되었습니다. 이것은 그 하드웨어 및 소프트웨어가 IEC 60601-1에 따라 전기적 안전성IEC 62304에 따라 소프트웨어 개발에 대한 검증이 이루어지고 인증되었음을 의미합니다. 인증은 공인된 테스트 센터에서 수행되었습니다. 이를 통해 로봇을 의료 제품에 통합하는 동시에 시장 승인을 가속화할 수 있습니다. 관련 문서 및 정보는 KUKA Xpert다운로드 센터 에서 액세스할 수 있습니다.

IECEE CB 절차는 의료기기의 글로벌 인증을 단순화합니다.

뛰어난 기술을 갖춘 로봇: 의료 기술의 승리

LBR Med는 뛰어난 안전 표준을 충족하므로 로봇, 의사 및 환자 간의 상호작용에 있어 의료 기기 제조업체에게 이상적인 파트너입니다. 또한 다양한 옵션 패키지를 갖춘 운영체제를 통해 다양한 의료 어플리케이션을 구현할 수 있습니다.

  • 감응성

    • 모든 축에서 안전한 토크 측정
    • 외력 감지 및 적응 대응
    • 원격 조작 및 중력 보상을 위한 햅틱 기능
    • 인간과로봇의 협업(HRC)을 위한 안전한 충돌 감지
    • 수동 가이던스를 통한 티칭
  • 정밀성

    • 추가 장치 없이 자율 교정
    • 최대 정밀도를 위한 통합 조정 센서
    • +/- 0.1mm ~ +/- 0.15mm의 뛰어난 반복정확도
    • 로봇 매개변수의 실시간 모니터링
    • 고정밀 의료기술에 적합
  • 안전성

    • 신호 평가를 위한 고급 보안 구조
    • 각 축에 인코더 신호 및 힘 토크 센서 장착
    • 안전회로 및 최초 고장 안전
    • 안전 관련 인터페이스 및 구성 가능한 안전 이벤트
  • 유연성

    • 7축 설계로 뛰어난 이동성을 구현
    • Java 프로그래밍
    • 다양한 어플리케이션을 위한 광범위한 인터페이스
    • 기존 고객 시스템과의 원활한 통합
    • EtherNet, 전원 공급 장치, I/OS 등을 연결하는 다기능 미디어 플랜지

3D 쇼룸의 LBR Med

로봇의 장점과 기능을 가상으로 알아보세요.

긍정적 전망: LBR Med의 설계 및 제작


경량

경량 로봇 LBR Med는 의료 로봇 혁신의 대표적인 예입니다. 각 변형의 무게는 약 25.5~32.3kg에 불과해 새로운 표준을 제시합니다. 카트에 실린 LBR Med의 쉬운 작동과 선택적 이동성을 통해 의료 기기 제조업체는 외과의사와 환자에게 이상적인 보조자 역할을 하는 로봇 기반 의료 기기를 개발할 수 있습니다.

다양한 적용 분야

다양한 미디어 플랜지로 인해 LBR Med는 수술 로봇과 같은 다양한 의료 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 전원 공급 및 데이터 전송을 위한 내부 케이블 가이드 덕분에 설치 매우 간편하여 일반적으로 추가 케이블이 필요하지 않습니다.

견고한 순도

경량 로봇의 표면은 청소가 쉬울 뿐만 아니라 의료 환경에 이상적입니다. 또한 이 페인트는 소독제에 대한 저항력이 특히 뛰어납니다. 이는 수술실에서 의료 로봇의 위생 요구 사항을 충족한다는 것을 의미합니다.

매력적인 디자인

LBR Med의 생체 공학적 형태와 순수하고 매끄러운 표면은 LBR Med를 독특하게 만듭니다. 아름다운 외관 덕분에 로봇은 어떤 치료실에도 조화롭게 어울립니다.

LBR Med의 기술 데이터를 한눈에 보기

로봇 모델 LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
정격 가반하중 7 kg 14 kg
최대 범위 800 mm
820 mm
축 수량 7개의 축 7개의 축
장착 플렌지 A7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50
로봇 암 버전 In-line wrist In-line wrist
장착 위치 임의 임의
위치 반복정밀도(ISO 9283) ±0.1 mm ±0.15 mm
축별 측정 정확도(GMS) ±2 % ±2 %
보호등급 IP 54 IP 54
중량 약 25.5 kg 약 32.3 kg
컨트롤러 KUKA Sunrise Cabinet Med KUKA Sunrise Cabinet Med
운영시스템 KUKA Sunrise.OS Med KUKA Sunrise.OS Med
데이터시트 LBR Med 7 R800의 PDF LBR Med 14 R820의 PDF

KUKA Sunrise.OS Med: 까다로운 의료 어플리케이션의 빠른 프로그래밍

의료 어플리케이션용으로 특별히 개발된 KUKA Sunrise.OS Med 운영체제와 옵션 패키지를 사용하면 LBR Med 기반 시스템 제조업체가 복잡한 의료 어플리케이션을 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다. 7축 로봇의 이동성과 손으로 로봇을 가르쳐 간단한 경로 계획이 개발자에게 적합합니다. 인공지능은 로봇의 진단을 지원합니다. 이를 통해 의사는 중요한 결과가 있는 환자를 보다 신속하게 식별하고 치료할 수 있습니다.

KUKA Sunrise.OS Med: 혁신적인 LBR Med 기반 시스템 사용을 위한 다양한 기능과 인터페이스를 갖춘 최신 기술

KUKA Medical Robotics Team

독점적인 지원과 결합된 의료 로봇의 전문성

이들은 로봇을 의료 기기에 통합하는 스타트업뿐만 아니라 의료 기술 및 연구 회사를 지원합니다. 팀은 소프트웨어에 대한 광범위한 노하우를 보유하고 있으며 새로운 응용 아이디어에 대한 경험이 있으며 의학 분야의 규정에 매우 익숙합니다: Medical Robotics Team은 언제 어디서나 도움을 드릴 수 있습니다. 여기를 클릭하면 LBR Med 트레이닝으로 이동합니다.

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민감하고 협동적인 로봇은 미래의 의료 및 의료 기술에서 중요한 역할을 할 것입니다. 이는 정확하고 반복적이며 까다로운 절차를 지원하고 치료의 안전성과 품질을 향상시킬 수 있습니다. KUKA는 1999년부터 로봇 부품을 의료 제품에 통합한 경험을 갖고 있습니다. 이러한 수년간의 전문 지식은 의료 기술의 발전을 보여주고 더욱 중요한 발전을 위한 길을 열어줍니다. 전자책에서 수술 로봇의 사용에 대해 자세히 알아보세요.

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