삶을 변화시키는 의학 연구
미래 지향적이고 창의적인 솔루션은 의료 기술을 기술 연구에서 흥미로운 분야로 만듭니다. 협업은 혁신의 중요한 동인입니다. 이러한 이유로 우리는 의료 로봇과 관련된 프로젝트를 지원하고 과학 및 연구 분야의 파트너와 함께 이 성장 시장에서 새로운 핵심 기술을 보장합니다.
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KUKA는 의료 산업에 로봇 기반 기술을 공급할 뿐만 아니라 대학 및 연구 기관과 긴밀한 협력을 유지하고 있습니다. 그 결과 독특하고 획기적인 프로젝트가 탄생했습니다.
미래 지향적이고 창의적인 솔루션은 의료 기술을 기술 연구에서 흥미로운 분야로 만듭니다. 협업은 혁신의 중요한 동인입니다. 이러한 이유로 우리는 의료 로봇과 관련된 프로젝트를 지원하고 과학 및 연구 분야의 파트너와 함께 이 성장 시장에서 새로운 핵심 기술을 보장합니다.
로봇 기반 기술에 대한 새로운 아이디어에 더 많은 공간을 제공하기 위해 KUKA Innovation Award가 시작되었습니다. 매년 KUKA는 개발자, 졸업생, 연구팀 및 스타트업이 아이디어를 제출할 특정 주제를 설정합니다.
이런 방식으로 의료용 로봇 및 AI 기반 로봇에서도 독창적인 기술 솔루션이 구현되었으며 이 솔루션 중 일부는 이미 병의원에서 사용되고 있습니다.
BEC 로보틱스 팀은 정밀한 척추 수술을 위한 이미지 및 추적 지원 로봇 보조 시스템을 개발하고 있습니다. 가장 큰 과제는 부상 위험이 높은 척수와의 근접성입니다. 이 시스템은 높은 정밀도를 제공하고 부상 가능성을 줄여줍니다. 종양 제거와 척추를 안정화하기 위한 척추경 나사 삽입 등의 작업에 사용됩니다.
현재 정형외과 수술에 사용되는 로봇의 기능은 제한적입니다. 캐나다 워털루 대학교의 SERA 팀은 협업 멀티태스킹 로봇 어시스턴트를 개발하고 있습니다. 이 접근 방식은 일반적인 워크플로를 수술 절차의 필요에 맞게 사용자 지정할 수 있는 관련 도구가 있는 모듈로 나눕니다.
의료 분야에는 인력이 부족하기 때문에 초음파 검진 캠페인이 이루어지지 않고 있습니다. 이탈리아 페라라 대학교의 AUROVAS 팀은 표준화된 초음파 절차를 수행하고 관련 혈관 지표를 식별하는 자율 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 인공지능이 초음파 이미지를 처리하여 혈관 구조를 세분화하고 지표를 제공합니다. 이 시스템은 복부 대동맥류를 인식하고 중심 정맥압을 추정하며 심부정맥 혈전증을 감지합니다.
척추경 나사못(PSP)의 배치는 수술 중 척추를 안정화시킵니다. 루뱅 대학과 취리히 병원의 ULTRATOPIA 팀은 비방사선 영상이 포함된 협업 멀티 로봇 시스템을 사용하여 PSP 배치의 정확성을 개선합니다. 초음파 프로브가 장착된 로봇 팔이 다른 로봇 드릴 팔을 모니터링하여 정밀도를 높이고, 등록 오류를 줄이며, 생리적 움직임을 고려합니다.
기존 MRI 스캐너는 뛰어난 이미지 품질을 제공하지만 가격이 비싸서 일반화되지 않았습니다. 저자장 MRI 기술은 비용 효율적인 진단 솔루션을 가능하게 합니다. 막스 플랑크 연구소에서 분사한 엔도서지는 이러한 문제를 해결하기 위해 세계 최초의 다용도 진단용 로봇 휴대용 MRI 스캐너인 HERMIS를 개발하고 있습니다.
호주 스타트업 Inventia Life Science의 학제간 팀이 새로운 3D 바이오프린팅 플랫폼인 Ligō 로봇과 경쟁했습니다. 이는 환자 피부 세포의 작은 물방울을 수술실 상처에 직접 인쇄하며, 광범위한 화상과 같은 급성 피부 손상 후 피부 조직의 기능적 치유를 개선하기 위한 것입니다.
인도 IIT Madras HCIT의 AROKI 팀은 산모 건강을 위한 프로젝트로 시작했습니다. 이들 플랫폼은 LBR Med를 통합하여 임산부와 산모를 위한 진료 품질을 크게 향상시킵니다. 로봇 솔루션은 자율 스캐닝, 3D 초음파 재구성 및 원격 조작을 지원해야 합니다.
Vrije Univeriteit Brussel의 연구원들은 부드러운 감각적 물리적 인터페이스와 함께 LBR Med를 사용하는 재활 장치를 개발했습니다. 더욱 통합된 다중 모드 센서는 더 높은 수준의 안전성과 편안함을 가능하게 합니다.
오스트리아의 cortEXplore 팀은 뇌에 신경 인터페이스를 이식하는 로봇 을 개발하고 있습니다. LBR Med를 기반으로 한 로봇은 수술 계획을 기반으로 하고 미세 전극을 사용해야 합니다.
국립 로봇 센터(National Center of Robotics) 팀은 레이저 빔을 사용하여 더 빠르고 정확한 제모를 연구해 왔습니다. 그들이 개발한 SAHARRA (Semi-Autonomous Hair Removal Robot Assistant)는 성형 수술 분야에서의 적용을 가속화하기 위한 것입니다.
함부르크 대학의 팀은 최소 침습적 치료 중에 바늘을 삽입해야 하는 문제에 직면했습니다. 여기에서의 문제점은 니들을 삽입 시 연조직이 변형되고 니들이 휜다는 것입니다. 그들은 의사가 조직 환경을 '감지'하여 바늘의 위치를 더 정확하게 지정할 수 있는 스마트 바늘 CoNeeBot을 개발했습니다.
미국 팀은 RAOCT를 통해 복잡한 시력 검사를 자율적으로 수행하는 로봇을 개발했습니다. 따라서 로봇 기반 단층 촬영기는 안과 진료소뿐만 아니라 일반적인 가족 진료 또는 기타 장소에서도 도움을 줄 수 있습니다. 이 질환에 대해 더 이상 전문 지식이 필요하지 않기 때문입니다.
중국 팀은 고관절 이형성증에 대한 복잡하고 어렵고 위험한 수술을 쉽게 하기 위한 솔루션을 연구했습니다. 정확한 톱과 움직임을 안내하는 로봇을 갖춘 SpheriObot은 수술 정확도를 높이고 수술 외상 위험을 줄일 수 있는 의료 기기입니다.
RoboFORCE 팀은 암 검진을 위한 대장내시경 검사를 더욱 안전하고 덜 고통스러우며 비용 효율적으로 만들기 위한 매우 혁신적인 의료 솔루션을 개발했습니다. Leeds, Vanderbilt 및 Turin 연구팀은 LBR Med의 외부 자석과의 자기 결합 덕분에 장을 통해 탐색할 수 있는 자기 캡슐을 갖춘 로봇 플랫폼을 장착했습니다. 이렇게 하면 천공 위험이 크게 줄어듭니다. 비전 시스템과 환자의 외부 3D 지도 생성으로 시술이 더욱 안전하고 효과적입니다.
RoboFORCE 팀이 개발한 기술은 추가 개발 및 상용화를 위해 Atlas Endoscopy에 라이선스가 부여되었습니다.
2AI 응용인공지능연구소 팀은 다리의 혈관 병변 치료를 위한 로봇 보조 레이저 장치 LaserNAVI를 개발했습니다. 이는 병든 정맥을 자동으로 감지하고 전통적으로 육안으로 수행되는 레이저 유도를 크게 개선하기 위한 것입니다.
신경외과의 수술 절차가 어떻게 더 안전하고 짧을 수 있습니까? 자그레브 대학교 팀은 준비 과정에서 외과 의사를 지원하는 대화형 로봇 시스템을 개발했습니다. 촉각 및 시각적 제어 방법을 사용하는 iRONNA는 시술 중 더 큰 안전을 보장하도록 고안되었습니다. 현재 이 스타트업은 Ronna Medical이라는 이름으로 운영되고 있습니다.
로봇은 유용한 도우미가 될 수 있습니다. 복잡한 의료 시술뿐만 아니라 특히 스타트업인 Capsix Robotics가 보여주는 것처럼 웰빙 분야에서도 도움이 됩니다. 리옹 팀은 센서를 사용하여 개인의 등에 적응하는 마사지 로봇인 iYU Pro를 개발했습니다.
LBR Med를 기반으로 하는 RobUST는 척추 미세 골절 치료용 의료 기기입니다. 뮌헨 팀은 로봇과 증강 현실 안경을 사용하여 현재의 치료 과정을 더욱 정확하고 사용하기 쉽고 효율적으로 만드는 목표를 세웠습니다.