医学探索,重塑生命轨迹
富有前瞻性与创造性的方案令医疗技术成为技术研究领域中引人瞩目的焦点。而合作,正是促进创新发展的关键动力源泉。因此,我们积极支持与医疗机器人相关的项目,并携手科研界的合作伙伴,全力在这一蓬勃发展的市场中开拓全新的关键技术。
KUKA 不仅为医疗行业提供基于机器人的各类技术,而且还与高等院校及科研机构保持着密切的合作关系。在此过程中,一系列独具特色且具有开创性意义的项目应运而生。
富有前瞻性与创造性的方案令医疗技术成为技术研究领域中引人瞩目的焦点。而合作,正是促进创新发展的关键动力源泉。因此,我们积极支持与医疗机器人相关的项目,并携手科研界的合作伙伴,全力在这一蓬勃发展的市场中开拓全新的关键技术。
为了给与机器人技术相关的创新灵感搭建广阔平台,KUKA 创新奖应势诞生。每一年,KUKA 都会设定特定主题,以供开发者、毕业生、科研团队与初创企业提交相关创意构想。
通过这种方式,医疗和人工智能驱动的机器人领域也涌现出了一些独特的技术解决方案,其中一些已经在医院和诊所中得到了应用。
BEC 机器人团队正在开发一种图像和跟踪支持的机器人辅助系统,用于精确的脊柱干预。最大的挑战是靠近脊髓,而脊髓有很高的受伤风险。该系统精度高,降低了受伤的可能性。其应用包括切除肿瘤和植入椎弓根螺钉以稳定脊柱。
目前,机器人仅在整形外科手术中发挥有限的功能。来自滑铁卢大学的加拿大SERA团队正在开发一款协作式多任务机器人助手。该方法将典型的工作流程划分为多个模块,每个模块都配有相应的工具,可根据外科手术的需求进行调整。
由于医疗部门缺乏人员,因此没有开展超声波筛查活动。费拉拉大学的意大利 AUROVAS 团队正在开发一种自主机器人系统,该系统可执行标准化的超声波程序并识别相关的血管指标。人工智能处理超声波图像,分割血管结构并提供指标。该系统可识别腹主动脉瘤、估算中心静脉压和检测深静脉血栓。
手术中,椎弓根螺钉(PSS)的植入可稳定脊柱。来自鲁汶大学和苏黎世医院的ULTRATOPIA团队正在使用协作式多机器人系统与非辐射成像技术,以提高PSS植入的准确性。带有超声波探头的机械臂可监控另一台机械钻臂,从而提高精度,减少配准误差,并考虑生理运动。
澳大利亚 Inventia Life Science 初创公司旗下的跨学科团队携其新型 3D 生物打印平台 — Ligō 机器人亮相。此平台能够在手术过程中直接将含有患者皮肤细胞的微小液滴打印到伤口上,旨在改善急性皮肤损伤(如大面积烧伤)后皮肤组织的功能性愈合。
印度马德拉斯理工学院 HCIT 的 AROIK 团队开展了一项聚焦孕产妇健康的项目。其平台集成了 LBR Med,旨在大幅提升孕产妇的护理质量。依靠这一机器人解决方案,有望实现自主扫描、3D 超声重建和远程操作等功能。
布鲁塞尔自由大学的研究人员研发出了一款康复设备,此设备借助 LBR Med 并配合一种轻柔感应式物理接口协同运作。更多集成的多模态传感器致力于为使用者提供更高级别的安全保障与舒适体验。
奥地利的 cortEXplore 的团队研发出了一款能够在大脑中植入神经接口的机器人。这款基于 LBR Med 的机器人将依循手术方案,运用微电极实施操作。
国家机器人中心团队专注于利用激光技术实现更快速、更精准的脱毛。他们研发的 SAHARRA(半自主脱毛机器人助手)旨在加速其在美容外科领域的应用。
汉堡大学团队致力于攻克微创治疗中针头引入环节所面临的难题。软组织变形加上针身弯曲,使得针头的引入颇具难度。他们研发出了智能针头 CoNeeBot,医生借助它能够“感知”组织环境,从而更精准地定位针头。
美国团队凭借其 RAOCT 开发了一款能够自主开展复杂眼部检查工作的机器人。这款基于机器人的断层扫描仪无需特定病症专业知识支撑,既能够在眼科诊所提供协助,亦能在普通全科诊所或其他场所大显身手。
中国团队致力于研究一种解决方案,旨在减轻髋关节发育不良手术过程中所存在的复杂、困难且高风险的问题。Sphereobot 是一款医疗设备,依靠精密的锯子和引导运动的机器人,能够提高手术的精确性并降低手术创伤的风险。
RoboFORCE 团队研发出了一种针对医疗保健领域的极具创新性的解决方案,力求使应用于癌症预防的结肠镜检查更安全、无痛且成本更低。为此,来自利兹、范德堡和都灵的研究团队为机器人平台配备了一个磁胶囊,借助与外部磁铁的磁耦合,该磁胶囊能够在 LBR Med 上于肠道内进行导航。这样一来,穿孔风险就会大幅降低。同时,视觉系统以及创建患者外部 3D 地图让整个流程的安全性与有效性都进一步得以提升。
RoboFORCE 团队所研发的技术已授权给 Atlas Endoscopy 公司,以供其作进一步开发以及推向市场所用。
2AI 应用人工智能实验室团队研发出了一款专用于腿部血管病变治疗的机器人辅助激光设备 LaserNAVI。该设备可自动识别患病静脉,极大地改良了传统上仅凭肉眼进行的激光引导方式。
如何使神经外科手术更安全、更高效?萨格勒布大学团队研发了一套交互式机器人系统,旨在为外科医生在手术准备阶段提供协助。iRONNA 利用触觉和视觉控制方法,确保手术过程更加安全。如今,这家初创公司以 Ronna Medical 的名称运营。
机器人可以成为得力助手 – 不仅在复杂的医疗手术中,尤其在健康和养生领域,正如初创公司 Capsix Robotics 所展示的那样。来自里昂的团队开发了 iYU Pro,这是一款按摩机器人,它能够通过传感器根据用户的背部特征进行个性化调整。
RobUST 是一款基于 LBR Med 研发的医疗设备,专门用于治疗脊柱微骨折。慕尼黑团队希望通过机器人和增强现实眼镜的应用,使现有的治疗方法更加精准、易于使用和高效。