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LBR Med:医療用軽量ロボット

LBR Medは、医療機器への統合が認証された世界初のロボットです。その感度、柔軟性、人間工学、高い安全性により、医療用途の多くの分野で使用されています。


単なるロボットにとどまらない医師や医療従事者の信頼できるパートナー

LBR Medは、患者さんのケアを新たなレベルに引き上げます。その洗練されたセンサー技術と包括的な安全機能は、衛生的に最適化された表面と相まって、医療機器に使用される理想的なロボットとして認定されています。手術室では、医療機器に統合されたLBR Medは外科医の信頼できるアシスタントとして、幅広い医療処置に的確なサポートを提供します。診断放射線治療リハビリ植毛分野において、一体型LBR Medはその強みを発揮し、医療プロセスの最適化に大きく貢献します。

患者さんの最適な治療のための医療システムにおけるLBR Med

手術、診断、治療のためのKUKAロボティクスのアプリケーションオプション 

医療用ロボットの迅速な承認のための認証

LBR Medは、国際的に認められた 「IECEE CBスキーム」に従って認証されています。これは、ハードウェアとソフトウェアが、電気安全についてはIEC 60601-1、ソフトウェア開発についてはIEC 62304に従ってテストされ、承認されていることを意味する。認証は認定テストセンターによって実施されました。その結果、ロボットの医療機器への統合と市場認可の両方を早めることができます。関連文書と情報は、KUKA Xpertダウンロードセンターからご覧いただけます。

IECEE CB手順は、医療機器の世界的な認証を簡素化します。

卓越した技術を持つロボットが医療技術にもたらす大きなメリット

LBR Medは、優れた安全基準を満たすため、ロボット、医師、患者間のインタラクションにおいて、医療機器メーカーにとって理想的なパートナーです。さらに、多様なオプションパッケージを備えたオペレーティングシステムは、数多くの異なる医療用途の実装を可能にします。

  • 繊細

    • すべての軸で確実なトルク測定
    • 外力の検知と適応反応
    • 遠隔操作と重力補正のための触覚機能
    • 人間とロボットの共同作業 (HRC) のための安全な衝突検知
    • ハンドガイドによるティーチング
  • 精確

    • 追加装置なしの自律較正
    • 統合された調整センサーによる最高の精度
    • +/- 0.1 mm~+/- 0.15 mmの優れた再現性
    • ロボットパラメータのリアルタイムモニタリング
    • 高精度医療技術に最適
  • 安全

    • 信号評価のための高度な安全構造
    • 各軸にエンコーダ信号と力トルクセンサーを装備
    • 安全回路と単一故障状態での安全性
    • 安全関連インターフェースと設定可能な安全イベント
  • フレキシブル

    • 7軸設計により優れた操作性を実現
    • Javaによるプログラミング
    • さまざまな用途に対応する豊富なインターフェース
    • 既存の顧客システムへのシームレスな統合
    • EtherNet、電源、I/OSなどの接続が可能な多機能メディアフランジ

3DショールームのLBR Med

ロボットのメリットと機能をバーチャルでご覧ください。

有望:LBR Medの設計と構造


軽量

軽量ロボットLBR Medは、医療用ロボットにおけるイノベーションの代表例です。バリエーションの重量は約25.5 kgと32.3 kgで、計量さの新たな基準を打ち立てます。LBR Medのシンプルな操作とカート上でのオプションの可動性により、医療機器メーカーは外科医とその患者さんにとって理想的なアシスタントとなるロボットベースの医療機器を開発することができます。

多様な用途

汎用性の高いメディアフランジにより、LBR Medは手術用ロボットなど多くの医療用途に使用できます。電源供給とデータ伝送のための内部ケーブル配線により、セットアップが特に簡単で、通常、追加のケーブルは必要ありません。

堅牢性と高い清浄度

軽量ロボットの表面は清掃が容易であるため、医療環境に適しているだけではありません。また、この塗装は特に消毒剤に対する耐性があります。そのため、手術室における医療用ロボットの衛生要件を満たしています。

魅力的なデザイン

LBR Medのバイオニックな形状と清潔で滑らかな表面は、そのユニークさを際立たせています。その美しい外観により、このロボットはどのような治療室にも調和し、溶け込みます。

LBR Medの技術データ一覧

ロボットモデル LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
公称可搬重量 7 kg14 kg
最大リーチ 800 mm
820 mm
軸数 7軸 7軸
取付けフランジA7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50
ハンドバリエーション インラインリスト インラインリスト
取り付け位置 自由 自由
繰り返し位置精度 (ISO 9283) ± 0.1 mm ± 0.15 mm
軸固有の測定精度 (GMS) ±2 % ±2 %
保護等級IP 54 IP 54
重量約25.5 kg 約32.3 kg
コントローラーKUKA Sunrise Cabinet Med KUKA Sunrise Cabinet Med
オペレーティングシステム KUKA Sunrise.OS Med KUKA Sunrise.OS Med
データシート LBR Med 7 R800用PDFLBR Med 14 R820用PDF

KUKA Sunrise.OS Med: 要求の厳しい医療用途の高速プログラミング

医療用途向けに特別に開発されたKUKA Sunrise.OS Medオペレーティングシステムは、そのオプションパッケージにより、LBR Medベースシステムのメーカーが複雑な医療用途を簡単にプログラミングすることを可能にします。これは、7軸ロボットの操縦性と、ロボットの手動ティーチングによる簡単な経路計画は、開発者にとって有益です。人工知能は、ロボティクスの診断をサポートします。これにより、医師は重要な所見を持つ患者さんをより迅速に特定し、治療することができます。

KUKA Sunrise.OS Med: 革新的なLBR Medベースのシステムを使用するための多くの機能とインターフェースを備えた最新テクノロジー

KUKA Medical Roboticsチーム

医療用ロボットの専門知識と独自のサポート体制

KUKA Medical Roboticsチームは、医療機器へのロボットの統合において、医療技術およびぃ研究企業や新興企業もサポートしています。チームは、幅広いソフトウェアの専門知識、新しい用途のアイデア、医療分野の規制に精通しています。Medical Roboticsチームが、いつでもどこでもお手伝いいたします。LBR Medトレーニングコースはこちら

Eブック:LBR Medロボットで医療の未来に備えましょう

繊細で協働ロボットは、明日のヘルスケアと医療技術において決定的な役割を果たします。正確で反復性の高い、要求の厳しい介入をサポートし、治療の安全性と質を向上させます。KUKAは1999年以来、ロボットコンポーネントを医療製品に統合してきました。長年にわたり培われた専門知識は、医療技術の進歩を実証し、さらなる大きな発展への道を開きます。手術用ロボットの使用方法に関する詳細については、Eブックをご覧ください。

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医療用KUKAロボットロボティクスに関する詳細をご覧ください。

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