LBR Med:医療用軽量ロボット
LBR Medは、医療機器への統合が認証された世界初のロボットです。その感度、柔軟性、人間工学、高い安全性により、医療用途の多くの分野で使用されています。
医療用ロボットの迅速な承認のための認証
LBR Medは、国際的に認められた 「IECEE CBスキーム」に従って認証されています。これは、ハードウェアとソフトウェアが、電気安全についてはIEC 60601-1、ソフトウェア開発についてはIEC 62304に従ってテストされ、承認されていることを意味する。認証は認定テストセンターによって実施されました。その結果、ロボットの医療機器への統合と市場認可の両方を早めることができます。関連文書と情報は、KUKA Xpertとダウンロードセンターからご覧いただけます。


LBR Medの技術データ一覧
ロボットモデル | LBR Med 7 R800 | LBR Med 14 R820 |
---|---|---|
公称可搬重量 | 7 kg | 14 kg |
最大リーチ | 800 mm | 820 mm |
軸数 | 7軸 | 7軸 |
取付けフランジA7 | DIN ISO 9409-1-A50 | DIN ISO 9409-1-A50 |
ハンドバリエーション | インラインリスト | インラインリスト |
取り付け位置 | 自由 | 自由 |
繰り返し位置精度 (ISO 9283) | ± 0.1 mm | ± 0.15 mm |
軸固有の測定精度 (GMS) | ±2 % | ±2 % |
保護等級 | IP 54 | IP 54 |
重量 | 約25.5 kg | 約32.3 kg |
コントローラー | KUKA Sunrise Cabinet Med | KUKA Sunrise Cabinet Med |
オペレーティングシステム | KUKA Sunrise.OS Med | KUKA Sunrise.OS Med |
データシート | LBR Med 7 R800用PDF | LBR Med 14 R820用PDF |
KUKA Sunrise.OS Med: 要求の厳しい医療用途の高速プログラミング
医療用途向けに特別に開発されたKUKA Sunrise.OS Medオペレーティングシステムは、そのオプションパッケージにより、LBR Medベースシステムのメーカーが複雑な医療用途を簡単にプログラミングすることを可能にします。これは、7軸ロボットの操縦性と、ロボットの手動ティーチングによる簡単な経路計画は、開発者にとって有益です。人工知能は、ロボティクスの診断をサポートします。これにより、医師は重要な所見を持つ患者さんをより迅速に特定し、治療することができます。
