수술용 로봇과 로봇 보조 수술

정밀성 과 안전성 - 민감한 경량 로봇 LBR Med를 통해 KUKA는 로봇 수술에 혁신을 일으키고 있습니다. 로봇은 의료 기술의 성공을 위해 수술 보조 시스템의 구성 요소로서 없어서는 안 될 요소입니다.

과도기에 있는 새로운 수술 방식: 수술실에서 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 보조자 역할을 하는 로봇

로봇 지원 보조 시스템은 높은 정확도, 강성, 범위 및 가반하중을 갖추고 있으며 전 세계 수술실에서 없어서는 안 될 부분이 되었습니다. 7축 경량 로봇 LBR Med는 파트너의 수술 로봇에서 영구적인 위치를 차지하고 있습니다. 이를 바탕으로 개입을 매우 정확하게 사전에 계획할 수 있으므로 더욱 효율적이고 안전해집니다.

수술용 로봇은 또한 육체적으로 힘든 수술 중에 외과의사를 보조하고 반복적인 작업을 수행합니다. 이를 사용하면 환자의 회복 과정 개선에 기여하고 수술 시 의사의 부담을 덜어줄 수 있습니다. 진료소에 로봇 보조 수술을 도입하면 수술 시간 단축을 통해 전반적인 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 환자의 합병증도 줄일 수 있습니다.

로봇 보조 수술용 경량 로봇 LBR Med 인증

로봇 수술의 장점

오프라인 경로 계획

오프라인 경로 계획을 통해 의사는 수술 전에 충돌 없는 배치 경로의 중간점을 계산할 수 있습니다.
정확한 핸드 가이딩

KUKA 로봇 기술 덕분에 정밀한 핸드 가이드를 통해 생체 검사 중에 바늘을 정확하게 삽입하는 등의 작업이 더욱 쉬워졌습니다.
실시간 제어

로봇 컨트롤러와 실시간으로 통신하여 추적 시스템을 기반으로 작업을 정밀하게 모니터링할 수 있습니다.
고정밀 교정

±0.1mm 또는 ±0.15mm의 높은 반복 정확도로 인해 로봇은 수술 팀을 위한 정밀한 수술 보조자가 됩니다.

수술실을 위한 KUKA 의료 로봇: 혁신적인 어플리케이션

정형외과 로봇이 무릎과 고관절을 대체하다

이 수술 로봇을 통해 HURWA®는 정형외과 수술을 재정의하고 있습니다. 통합된 LBR Med 로봇 팔의 7축 설계는 수술 도구의 도달 범위를 늘리고 로봇 작동을 매우 유연하게 만듭니다. 수술 전 수술 계획을 통해 뼈 절단 과정 중 경로, 위치 및 각도를 정확하게 제어할 수 있습니다. 이는 결과적으로 사람의 실수와 관련된 위험을 제거하고 환자의 회복을 가속화합니다. 내장된 LBR Med는 정확하고 안전한 결과를 제공하며 외과의사의 일상적인 보조자가 되도록 고안되었습니다.

LBR Med 경량 로봇

로봇을 이용한 관절 개입

한국의 LCT 병원에서는 수술 로봇인 'Dr. LCT'는 무릎 정형외과 수술을 위해 LCT Medical Center에서 개발했습니다. 클리닉의 로봇 시스템은 LBR Med를 기반으로 하며, 이는 의료 기술 및 해당 안전 예방 조치를 위해 특별히 개발된 소프트웨어 덕분에 정형외과 수술에 이상적입니다. 7개의 축을 갖춘 OP 로봇은 뛰어난 이동 자유도를 가지며 예를 들어 장애물 주위로 접근할 수 있습니다. “Dr. LCT”는 향상된 유연성과 안정성을 제공하므로 인간의 관절 및 구조물과 같이 손이 닿기 어려운 부위에서 작업할 수 있습니다. 이 기술은 1밀리미터 이하의 오류 정확도로 수술 부위를 찾는 것을 가능하게 합니다.

LBR Med 경량 로봇

무릎 수술을 위한 로봇을 이용한 개별 수술 방법

Monogram Orthopedics는 관절 이식에 대한 혁신적인 접근 방식을 개발했습니다. 최첨단 시스템은 로봇 수술용 LBR Med를 사용하여 외과의사가 고정밀 정형외과 수술을 수행하도록 돕습니다.
이 회사는 맞춤형 보철물과 첨단 뼈 준비 도구를 결합하여 개인의 필요에 맞는 맞춤형 정형외과 수술 솔루션을 만들었습니다.

LBR Med 경량 로봇

Monogram Orthopedics의 로봇 수술에 대해 자세히 알아보세요

이 최첨단 로봇 수술 솔루션은 자동화된 디지털 영상 분석 알고리즘과 인공 지능을 통합하여 정형외과, 3D 프린팅 및 로봇을 결합합니다. 이를 통해 환자 개개인에게 맞는 맞춤형 임플란트가 가능해졌습니다.

정확한 뼈 절제를 위한 보조 로봇

Orthokey의 ROBIN은 무릎 관절 재생 수술을 위해 특별히 개발되었으며 LBR Med를 로봇 구성 요소로 통합한 수술용 로봇입니다. ROBIN은 다양한 임플란트 제조업체와 협력할 수 있는 최초의 개방형 플랫폼 로봇 시스템입니다. 환자의 개별적인 해부학적 구조를 결정하기 위해 CT나 MRI와 같은 수술 전 영상이 필요하지 않습니다. ROBIN은 전통적인 절단 도구처럼 보이는 특수 도구를 사용하여 수술대에 자리를 잡았습니다. 수술 중에 ROBIN은 뼈 및 툴의 위치를 연속적으로 측정하고 실시간 피드백을 전송합니다. 외과 의사는 뼈를 절제하고 ROBIN은 최적의 정렬과 절단 각도를 나타냅니다. 그 결과, 더욱 정확하고 효율적인 슬관절 전치환술(TKA)이 가능해졌습니다.

LBR Med 경량 로봇

RONNA – 정위 두개골 신경외과용 차세대 로봇 시스템.

RONNA G6은 인체공학적 디자인, 직관적인 사용자 인터페이스, 강력한 구동, 자동 환자 위치결정 및 등록과 같은 기능을 갖춘 정위 두개골 신경외과용으로 특별히 설계된 최첨단 로봇 시스템으로 수술 계획 및 제어 소프트웨어, 사용자를 중심으로 하는 1밀리미터 미만의 정확도, 사용 용이성 및 학습 가능성을 제공합니다.

로봇 시스템은 7 DOF의 LBR Med로 구성됩니다. 제어 및 계획에는 독점 소프트웨어가 사용됩니다. 로봇 장치는 수술 환경 내에서 부드럽고 정확하며 다양한 움직임을 가능하게 하고 자동 위치결정을 통해 외과 의사의 효율성, 정확성 및 편안함을 최적화하는 이동성 기능을 갖춘 자가 구동 모바일 플랫폼을 갖추고 있습니다.

RONNA G6는 주요 구성 요소 중 하나인 독점 카메라(RONNA Vision)를 사용하여 환자 위치결정과 수술 정확도 및 정밀도를 향상시키는 고급 이미징 기능을 제공합니다. 이는 신속한 마커 감지를 통해 비접촉으로 환자 위치를 확인할 수 있어 수술 설정 과정을 간소화하고 수술 효율성을 높이는 듀얼 카메라 시스템입니다.

LBR Med 경량 로봇

KUKA Medical Robotics Team

독점적인 지원과 결합된 의료 로봇의 전문성

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LBR Med를 기반으로 안전하게 작동

감응형 LBR Med는 IECEE CB 스키마에 따라 의료 기기에 통합되도록 인증된 세계 최초의 로봇입니다. 의료 기기 제조업체는 LBR Med를 기반으로 수술 로봇과 의료 기술 기기를 훨씬 더 빠르게 개발할 수 있으며, 이는 의료 기기로서의 승인을 가속화하여 진료소가 혜택을 받는 의료 기술의 상당한 경쟁 우위를 확보할 수 있습니다.

LBR Med를 통해 KUKA는 정밀하고 다기능이며 무엇보다 안전한 수술실용 기기를 제공합니다. 이는 다양한 수술 분야에 적합합니다. 핸드 가이드, 최적화된 강성 및 실시간 제어는 정형외과나 레이저 수술과 같은 최소 침습 수술에서 큰 이점을 제공합니다.

LBR Med의 광범위한 운영체제인 KUKA Sunrise.OS Med는 의사의 업무를 지원하는 수술 어플리케이션을 구성하고 프로그래밍하기 위한 다양한 기능을 제공합니다. 언제든지 고객별 요구 사항에 맞는 옵션 패키지가 가능합니다. 인터페이스는 로봇 제어와 기존 고객 시스템의 원활한 연결을 보장합니다.