İnsan robot işbirliği: robotlarla iş arkadaşı olmak

Azami verimlilikte değişken adetlerde esnek üretim. Bu, geleceğin üretimi için zorlayıcı bir iştir. Bunun üstesinden gelmek için, insan ve makine arasında mükemmel bir işbirliği gereklidir.

Günümüzün modern fabrikasında, birçok üretim aşaması makineler tarafından otomatik olarak yürütülmektedir. İnsan bilgi, zeka, esneklik, yaratıcılık ve “duyarlılık” sayesinde üretim süreçlerinin sorunsuz işlemesini ve kalitesini sağlar.

Geleneksel endüstriyel robotların yanı sıra, işbirlikçi, hassas robotlar (“Cobot’lar”), üretim çalışanları ile daha doğrudan ve hassas bir şekilde çalışabilir ve onların yükünü azaltabilirler. Örneğin genel işler veya tekrarlayan faaliyetlerin yapılması gibi zahmetli, ergonomik olmayan ve monoton işleri üstlenebilirler. Koruyucu donanımlar (gerekirse) son derece yerden tasarruf sağlayabildikleri için alan ihtiyacınız burada nispeten düşüktür.

Kullanım alanına bağlı olarak, insan ve Cobot farklı şekillerde birlikte çalışabilir. “İnsan robot işbirliği” terimi en yaygın terim olsa dahi, İRİ’deki “İ” harfi, farklı işbirliği şekillerini temsil edebilir.

Bir arada yaşama: İnsanlar ve robotlar koruyucu çite gerek kalmadan bitişik çalışma alanlarında çalışırlar. Ancak herhangi bir ortak çalışma alanını paylaşmazlar ve farklı görevler üzerinde birbirlerinden bağımsız olarak çalışırlar.

Birlikte çalışma: İnsan robot işbirliğinde insan ve robot aynı çalışma alanında çalışır. Bir sürecin farklı görevlerini farklı zamanlarda işlerler. Doğrudan etkileşim yoktur.

İşbirliği: İnsan ve robot ortak bir çalışma alanında birbirleriyle etkileşime geçer. Örneğin robot insana bir şey uzatır veya aynı iş parçası üzerinde aynı anda farklı görevleri yerine getirir.

İnsan robot işbirliği endüstriyel üretimde devrim yapmakta ve aynı zamanda tıp teknolojisi gibi diğer sektörlerde de önemli bir rol oynamaktadır.

Hassas, işbirlikçi robotları ve akıllı yazılım çözümleri ile otomatikleştirme uzmanı KUKA, bu gelişmenin önde gelen itici güçlerinden biridir.