Cordon de collage précis grâce au septième axe du LBR iiwa
Pour le collage automatisé de réservoir au niveau de l'assemblage final, l'ouvrier spécialisé amène le réservoir sur une table rotative, à l'aide d'un manipulateur. Il se charge alors de son nettoyage, le place dans la position correcte et le transmet au robot pour la suite de l’usinage. Lorsque le point de départ est atteint au réservoir stationnaire, la buse s’ouvre sous la pression. On évite ainsi la formation de bulles d’air. Le robot applique ensuite le cordon de colle avec une grande régularité sur le réservoir. Des capteurs sur la tête d’application surveillent la hauteur précise du cordon. À l’aide de son septième axe rotatif, le LBR iiwa colle sans réorientation dans un rayon de 360 degrés – sans devoir s’interrompre pour déposer les pièces. Dès que le LBR iiwa a terminé son travail, l'ouvrier spécialisé adapte le réservoir sur la position prédéfinie dans la carrosserie du véhicule.