หุ่นยนต์น้ำหนักเบาช่วยพนักงานฝ่ายประกอบในกระบวนการการติดกาว

Dürr ใช้หุ่นยนต์ที่ตอบสนองไวของ KUKA รุ่น LBR iiwa 2 ตัวในขั้นตอนการประกอบสุดท้าย และพวกเขาปฏิบัติภารกิจสำคัญในการทากาวโดยปราศจากรั้วป้องกันภัย ซึ่งจะเพิ่มคุณภาพให้สูงขึ้น ช่วยประหยัดเวลาและลดราคาชิ้นส่วน

ที่ Dürr มนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานด้วยกันในขั้นตอนการประกอบสุดท้าย โดยปราศจากอุปกรณ์ป้องกันที่กั้นระหว่างกัน ทั้งในการติดกาวของเสาอากาศแบบครีบฉลาม อีกทั้งในการยึดติดถังในบอดี้ที่หุ่นยนต์น้ำหนักเบาที่ตอบสนองไว LBR iiwa ของ KUKA จะถูกนำมาใช้งาน โซลูชั่นต่างๆ ทำให้คุณภาพของผลการยึดติดเพิ่มขึ้น, ประหยัดเวลา และลดราคาชิ้นส่วน

LBR iiwa จะรู้ข้อผิดพลาดทุกอันขณะวางเสาอากาศแบบครีบฉลาม

ในการติดกาวของเสาอากาศแบบครีบฉลาม พนักงานฝ่ายประกอบจะวางชิ้นส่วนแบบแมนนวลในก้ามปูของหุ่นยนต์ ซึ่งหุ่นยนต์จะดูดชิ้นส่วนไปยังหัวจ่ายกาวที่แอพพลิเคชั่นทาวเวอร์ (อุปกรณ์สำหรับติดกาวลักษณะเป็นหอคอย) LBR iiwa จะเลื่อนเสาอากาศแบบครีบฉลามรอบหัวจ่ายกาวจากด้านล่างอย่างช้า ๆ หากในขณะนั้นหุ่นยนต์ชนกับสิ่งกีดกวาง ด้วยความสามารถในการตรวจจับการชนปะทะ จะทำให้หุ่นยนต์เลื่อนกลับไปเล็กน้อย และเริ่มต้นขบวนการใหม่ตั้งแต่แรก หลังจากทดลองอยู่สามครั้งจึงจะขับกลับไปในตำแหน่งเริ่มต้น มิฉะนั้น กระบวนการติดกาวจะเริ่มต้นและขณะที่หุ่นยนต์เลื่อนสายพาน กาวก็จะถูกทาอย่างละเอียดลออ สุดท้ายแล้วพนักงานฝ่ายประกอบจะนำเสาอากาศแบบครีบปลาออกจากจุดทางออกอีกครั้ง และนำไปติดไว้กับยานพาหนะ

ก้ามปูของ LBR iiwa จะดูดชิ้นส่วนไปยังหัวจ่ายกาวที่แอพพลิเคชั่นทาวเวอร์ (อุปกรณ์สำหรับติดกาวลักษณะเป็นหอคอย)

รอยต่อกาวที่แม่นยำด้วยแกนที่เจ็ดของ LBR iiwa

สำหรับการยึดติดถังอัตโนมัติในการประกอบสุดท้าย เจ้าหน้าที่ผู้เชี่ยวชาญจะนำถังไปยังโต๊ะหมุนด้วยความช่วยเหลือจากแขนกล และทำความสะอาดจากตรงนั้น นำกลับมาไว้ในตำแหน่งที่ถูกต้อง และยื่นต่อไปที่หุ่นยนต์เพื่อดำเนินการต่อไป หากถึงจุดเริ่มต้นของถังติดตั้งนิ่งอยู่ หัวฉีดจะเปิดออกภายใต้แรงดัน เช่นนี้จะไม่เกิดฟองลม จากนั้น หุ่นยนต์จะใช้รอยต่อกาวที่ถังด้วยความเท่าเทียมกันอย่างมาก เซ็นเซอร์ที่ส่วนหัวของแอพพลิเคชั่น (กลุ่มส่วนประกอบสำหรับติดกาว) จะตรวจสอบระดับของรอยอย่างแม่นยำ ด้วยแกนที่เจ็ดและหมุนไปด้วยของ LBR iiwa จึงสามารถติดกาวได้โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงใหม่ในรัศมีของ 360 องศา – โดยไม่ต้องถอดออกนั้นเอง ทันทีที่ LBR iiwa ทำงานของเขาเสร็จ เจ้าหน้าที่ผู้เชี่ยวชาญจะปรับถังเข้าในตำแหน่งของบอดี้ยานยนต์ที่ให้ไว้ก่อนหน้านี้

แม้ว่า สามารถทากาวได้ด้วยมือ แต่ผลลัพธ์นั้นเทียบกับความแม่นยำของหุ่นยนต์ไม่ได้

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

โซลูชั่น HRC ในฐานะตลาดแห่งอนาคต

Dürr ขายอุปกรณ์ในขอบข่ายของการติดกาวได้ 10 อันแล้ว ดังนั้น ผู้ผลิตโรงงานและเครื่องจักรกลมองถึงอนาคตในแง่ดี เขากำลังทำงานทางด้านโซลูชั่น HRC ในการติดกาวด้วยหุ่นยนต์ ของแผ่นกระจกขนาดเล็กและชิ้นส่วนประกอบอื่น ๆ