Könnyűszerkezetes robotok támogatják a dolgozókat a ragasztási folyamatokban

A Dürr cég a KUKA két érzékeny LBR iiwa robotját használja a végső összeszereléshez. Védőkerítés nélkül végzik el a lényeges feladatokat a ragasztócsíkok felhordása során. Ezzel fokozható a minőség, csökken az idő és a darabköltség.

A Dürrnél a végső összeszerelés során az ember és a robot elválasztó védőberendezés nélkül dolgozhat együtt. Mind a tetőantenna-burkolat felragasztásához, mind a tartályok karosszériába történő beragasztásához a KUKA érzékeny LBR iiwa könnyűszerkezetes robotjait alkalmazzák. A megoldások javítják a ragasztóeredmények minőségét, időt takarítanak meg és csökkentik a darabköltséget.

Az LBR iiwa a tetőantenna-burkolat behelyezésekor felmerülő mindenféle zavart észlel

Az összeszerelő a tetőantenna-burkolat ragasztásánál manuálisan a robot megfogójába helyezi a munkadarabot, a robot pedig felemeli azt és a berendezés legfelső részén lévő ragasztófúvókához teszi. Az LBR iiwa alulról lassan a ragasztófúvókához vezeti a tetőantenna-burkolatot. Amennyiben akadályba ütközne, ütközésfelismerő képességének köszönhetően kicsit visszahúzódik, majd elölről kezdi a mozdulatot. Csak három kísérlet után tér vissza a kiindulási helyzetbe. Ellenkező esetben elindul a ragasztási folyamat és a ragasztócsík felvitele, miközben a robot végigmegy a pályán. Végül az összeszerelő, ismét a kiindulási pontban, elveszi a tetőantenna-burkolatot és beépíti a járműbe.

Az LBR iiwa megfogója felszippantja a munkadarabot és a berendezés legfelső részén lévő ragasztófúvókához viszi.

Precíz ragasztóvarrat az LBR iiwa hetedik tengelyének köszönhetően

A végső összeszerelésnél végzett automatizált tartályberagasztásnál a szakember a tartályt manipulátor segítségével egy forgóasztalra helyezi. Ott megtisztítja, megfelelő pozícióba helyezi, és további megmunkálásra átadja a robotnak. Ha elérte a rögzített tartály kezdőpontját, nyomás alatt megnyílik a fúvóka. Így nem keletkeznek légbuborékok. Ezután a robot a ragasztóvarratot egyenletesen felhordja a tartályra. Az applikálófejen lévő érzékelők felügyelik a varrat megfelelő magasságát. Az LBR iiwa a hetedik, együttforgó tengelyének köszönhetően átirányítás nélkül képes 360 fokos sugárban ragasztani – lerakás nélkül. Ha az LBR iiwa robot elkészült, a szakember a megadott helyzetben behelyezi a tartályt a járműkarosszériába.

Bár a ragasztócsík felvitele kézzel is történhet, de ennek eredménye nem mérhető össze egy robot precizitásával.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

MRK megoldások, a jövő piaca

A Dürr a ragasztás területén már tíz berendezést eladott. A berendezésgyártó cég ezért optimistán tekint a jövőbe. Már a kis alátétek és egyéb alkatrészek robotalapú ragasztásához való MRK megoldásokon dolgozik.