KMR iiwa: autonoom en uiterst flexibel
KMR staat voor KUKA Mobile Robot. De KMR iiwa is een combinatie uit de gevoelige lichtgewichtrobot LBR iiwa en een mobiel, flexibel platform. Zoals de naam en de afzonderlijke componenten al doen vermoeden, onderscheidt de KMR iiwa zich door hoge mobiliteit en flexibiliteit.
Productieprocessen wijzigen constant. Daarom moeten de mobiele robotsystemen zich des te beter kunnen aanpassen. Maximale beweeglijkheid en autonome werkwijzen optimaliseren uw productie aanzienlijk.
Voordelen van de KMR iiwa
Combineerbaar: Ontwerp uw eigen totaaloplossing. De mobiele robot KMR iiwa biedt talrijke combinatiemogelijkheden uit robottechnologie, mobiele platformen en industriële componenten.
Gevoelig: Zeven speciale krachtmoment-sensoren aan elke as van de lichtgewichtrobot LBR iiwa maken hem hooggevoelig voor zijn omgeving. Hij navigeert veilig en zonder omheining - bij elk contact van buitenaf stopt hij onmiddellijk.
Autonoom: Ook het mobiele platform kan dankzij de laserscanner volledig zelfstandig navigeren. Het bewaakt zijn omgeving. Als een persoon of object in de verplaatsingsweg staat, reageert het onmiddellijk.
Beweeglijk: Speciaal ontwikkelde Mecanum-wielen geven het mobiele platform de mogelijkheid in alle richtingen te bewegen en 360 graden te draaien. Een wiel bestaat uit meerdere rollen die telkens in een hoek van 45 graden ten opzichte van de as geplaatst zijn. Deze maximale beweeglijkheid verkort de doorlooptijden en vermindert stilstaan tijden in het productieproces.
Nauwkeurig: Zelfs op heel kleine ruimtes haalt de KMR iiwa een positienauwkeurigheid tot +/- 5 millimeter.
Intelligent: Met behulp van de KUKA.NavigationSolution omzeilt de mobiele robot KMR iiwa perfect elke hindernis en zoekt een nieuwe uitweg.
Onafhankelijk: Voertuig en robot worden door Li-ion batterijen rechtstreeks van stroom voorzien.
Gebruiksvriendelijk: KUKA Sunrise Cabinet, een multi-kinematica-compatibele sturing voor voertuig en robot, vereenvoudigt voor u de bediening en het gebruik van de KMR iiwa in de praktijk.
Gemakkelijk te bedienen: KUKA Sunrise.OS en Sunrise controller voor het voertuig en de robot, maken het u gemakkelijk om de KMR iiwa in de praktijk te bedienen en te gebruiken.
Oplossing voor autonome platformen: KUKA.NavigationSolution
KUKA.NavigationSolution is onze navigatieoplossing voor autonoom navigerende voertuigen. Navigatie, sturing, beheer of bewaking: Onze oplossing voldoet aan alle eisen op het gebied van mobiliteit.
Met behulp van de SLAM-methode – afkorting voor simultane lokalisatie en inkaartbrenging – lokaliseert het platform zich in real-time op basis de gegevens van de veiligheids-laserscanner en wiel sensoren in de zelf gemaakte kaart van hun omgeving.
Bij de KUKA KMR iiwa wordt de systeemsoftware KUKA Sunrise.OS gebruikt. Deze software is speciaal gemaakt voor het gebruik van lichtgewicht robots en biedt innovatieve functies voor het programmeren, plannen en projecteren van applicaties voor lichtgewicht robots.
