KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS is de huidige besturingssoftware voor de KUKA LBR iiwa en andere diverse KUKA mobiliteitsproducten.

Samen met de KUKA Sunrise.Workbench voor engineering, biedt KUKA Sunrise.OS alle functies die nodig zijn voor het programmeren en configureren van geavanceerde robottoepassingen.

Grafische programmering met KUKA Sunrise.OS

De Sunrise.OS programmeeraanpak omvat: het Application Framework met een editor die u helpt bij het grafisch modelleren van de werkstappen van de robot.

Met behulp van de smartPAD is het ook mogelijk om de individuele werkstappen die u eerder gemodelleerd heeft te controleren en, indien nodig, op elk moment manueel in te grijpen.

De JAVA-programmacode wordt in blokken weergegeven, zodat planners ook zonder programmeerkennis processen kunnen genereren. Tegelijkertijd is het mogelijk om terug te schakelen naar expert mode en de volledige kracht van JAVA te gebruiken.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa.

Meer voordelen van de Sunrise.OS grafische programmering

Gestructureerd
Het procesdiagram geeft het proces automatisch gestructureerd weer op basis van zijn vorm. Zogenoemde assistenten ondersteunen u bij de planning.

Eenduidig
Het blockdiagram kan via het volledige constructieproces worden gebruikt (plannen, programmeren, plannen, onderhouden).

Herbruikbaar
Elk block kan in andere applicaties opnieuw worden gebruikt en naar wens worden uitgebreid.

Efficiënt
Vele stappen worden naar het offline-constructieproces overgedragen en zo versneld. Dat bespaart tijd en kosten.

Schaalbaar
De blocks kunnen zowel hiërarchisch worden gebruikt alsook tot een geheel worden samengevoegd.

Sunrise.OS Toolboxen

KUKA Sunrise.OS toolboxes zijn de tools die U toelaten om snel en succesvol toepassingen te creëren. Dankzij hun geïntegreerde JAVA bibliotheken, blokken en object templates, bieden de Sunrise.OS toolboxes U gebundelde proceskennis binnen handbereik.

Intuïtieve bediening met KUKA smartPAD

Visualisering via tegels en door grafische elementen
Eenvoudige diagnose door statusled in kleur
Weergave van de gemoduleerde stappen

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk.

Software voor gevoelige processen en mens-robot-samenwerking

Door integratie van het sensorsysteem in de software is een snelle programmering en optimalisering ook van complexe en gevoelige processen mogelijk.
KUKA Sunrise.HRC maakt een mens-robot-samenwerking mogelijk en bevat alle functies van het KUKA Sunrise.SafeOperation besturingssysteem.
KUKA Sunrise.SafeOperation zorgt voor een veilige snelheidsbewaking en een veilig werkbereik.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

Ergonomische gebruikersinterface
Programma-editor met vele krachtige comfortfuncties
Objectgeoriënteerde programmering met JAVA
Snelle inbedrijfname
Comfortabele diagnose
Geïntegreerd gebruikershandboek
Professionele debugging

KUKA Sunrise software: gemaakt met systeemuitbreiding in het achterhoofd

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S biedt de robot de mogelijkheid om via PROFINET ® zowel met aangesloten apparaten alsook met PLC of fail-safe PLC te communiceren.
KUKA Sunrise.Servoing is een Soft-real-time-interface die de integratie van sensoren uit het applicatieniveau van de Sunrise Controller in Java vergemakkelijkt.
KUKA Sunrise.FRI Is een snelle robot interface die toegang geeft tot de robot controller van een externe computer in real time.
KUKA Sunrise.BackupRestore maakt een back-up mogelijk van de status van de robotbesturing op een fileserver. Deze back-up kan later op elk moment worden teruggezet. Ook het maken van meerdere back-ups is geen enkel probleem.
Bij KUKA Sunrise.SafeOperation zijn de functies "Safe velocity monitoring" en "Safe workspaces and protected spaces" ook in prestatieniveau D en categorie 3 volgens EN ISO 13849-1:2008 beschikbaar.
KUKA Sunrise.HRC activeert de volgende functies, die een mens-robot-samenwerking op prestatieniveau D categorie 3 volgens EN ISO 13849-1:2008 mogelijk maken:
- Veilige kracht- en koppelbewaking
- Veilige botsingsherkenning
- Veilige snelheidsbewaking