KUKA Sunrise.OS

O KUKA Sunrise.OS é o novo software de sistema para o KUKA LBR iiwa e outros produtos KUKA Mobility. Ele disponibiliza todas as funções para a operação de robôs de construção leve.

Juntamente com o software KUKA Sunrise.Workbench, que representa um novo sistema de engenharia offline, o KUKA Sunrise.OS oferece funções inovadoras à programação, planejamento e projeção de aplicações avançadas de robôs.

Otimização e atualizações do KUKA Sunrise.OS

Nós aprimoramos continuamente o software KUKA Sunrise.OS em curtos ciclos de release. As novas funções são disponibilizadas regularmente em atualizações por meio de download. Essa estratégia de release nos permite atender rapidamente as suas necessidades.

Programação gráfica com o KUKA Sunrise.OS

O novo caminho para a programação da KUKA: O Application Framework oferece um editor com o qual é possível modelar graficamente as sequências de trabalho dos robôs.

Também é possível controlar no smartPAD os passos de trabalho individuais anteriormente modelados e, se necessário, intervir a qualquer hora.

A representação do código de programa JAVA nos chamados blocos, permite aos planejadores representar processos também sem conhecimentos de programação. Ao mesmo tempo é possível voltar ao modo de perito e usar o JAVA-Power completo.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — O KUKA Sunrise.OS em uso para a programação do LBR iiwa.

Outras vantagens da programação gráfica

Estruturado
O diagrama de processo representa a execução de modo automaticamente estruturado com base em sua forma. Os chamados Wizards lhe apoiam no planejamento.

Uniforme
O diagrama em blocos pode ser usado durante todo o processo de construção (planejamento, programação, manutenção).

Reutilizável
Cada bloco pode ser reutilizado e expandido aleatoriamente em outras aplicações.

Eficiente
Muitos passos são realocados no processo de construção offline e, portanto, acelerados. Isso economiza tempo e custos.

Escalonável
Os blocos podem ser usados hierarquicamente como também unidos em um grupo.

Toolboxes Sunrise.OS

As Toolboxes KUKA Sunrise.OS são a ferramenta com a qual você realiza as suas aplicações de forma rápida e eficaz. Através de bibliotecas JAVA, blocos e templates de objeto integrados, as Toolboxes Sunrise.OS lhe fornecem um know-how de processo compilado, que está imediatamente à sua disposição.

Operação intuitiva com KUKA smartPAD

Visualização através de tiles e elementos gráficos
Diagnóstico simples através de LEDs de status coloridos
Exibição dos passos de trabalho modulados

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — O KUKA smartPAD lhe possibilita uma operação simples e intuitiva.

Software para processos sensitivos e colaboração homem-robô

Através da integração do sistema de sensores no software é possível uma rápida programação e otimização também de processos complexos e sensitivos.
O KUKA Sunrise.HRC possibilita uma colaboração homem-robô e contém todas as funções do sistema operacional KUKA Sunrise.SafeOperation.
O KUKA Sunrise.SafeOperation realiza um monitoramento de velocidade seguro, bem como uma área de trabalho segura.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

Interface de usuário ergonômica
Editor de programa com muitas funções de conforto eficazes
Programação orientada a objeto com JAVA
Rápida colocação em funcionamento
Diagnóstico confortável
Manual de operação integrado
Debugging profissional

Software KUKA Sunrise: feito para expansões

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S oferece ao robô a possibilidade de se comunicar via PROFINET® com equipamentos conectados como também com PLC ou fail-safe PLC.
KUKA Sunrise.Servoing é uma interface soft de tempo real que facilita a integração de sensores do nível de aplicação do Sunrise Controller em Java.
KUKA Sunrise.FRI é uma interface Fast-Robot que possibilita o acesso ao controlador do robô em tempo real a partir de um computador externo.
O KUKA Sunrise.BackupRestore possibilita um backup do status da unidade de comando do robô em um File Server. Esse backup pode ser restaurado em seguida a qualquer hora. Também é possível criar vários backups, sem problemas.
No KUKA Sunrise.SafeOperation as funções "Safe velocity monitoring" e "Safe workspaces and protected spaces" também estão disponíveis no nível de desempenho d e categoria 3 conforme a EN ISO 13849-1:2008.
O KUKA Sunrise.HRC ativa as seguintes funções que possibilitam uma colaboração homem-robô em nível de desempenho d categoria 3 conforme a EN ISO 13849-1:2008:
- Monitoramento seguro de força e torque
- Detecção segura de colisão
- Monitoramento seguro de velocidade