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KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 产品的新系统软件。可提供操作轻型机器人所需的所有功能。

KUKA Sunrise.OS 结合全新脱机工程系统 KUKA Sunrise.Workbench，可为高级机器人应用提供编程、规划和项目设置等创新功能。

KUKA Sunrise.OS 的优化和升级

我们在很短的版本发布周期内不断进一步开发 KUKA Sunrise.OS 软件。定期以升级的方式提供新功能下载。这种版本发布策略可以让我们在短时间内针对您的需求作出反应。 

大数据、智能工厂等：KUKA Sunrise.OS 软件非常适用于工业 4.0。

作为工业 4.0 的策划人和先锋，KUKA 实现了智能联网生产解决方案。

用 KUKA Sunrise.OS 进行图形编程

KUKA 的新编程方式：Application Framework 有一个可用来给机器人的工作流程进行图形建模的编辑器。

之前已经建模的各个工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制，必要时随时可以手动干预。

以方框的方式显示 JAVA 程序代码，使规划员无需编程知识就能使流程显示出来。同时还可以使用专家模式，充分利用 JAVA 的全部能力。

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa.
KUKA Sunrise.OS 正在给 LBR iiwa 编程。

图形编程的其他优点

  • 结构化
    由于形式的原因，流程图可自动结构化显示流程。程序向导可帮助您进行规划。
  • 统一
    可以在整个设计流程（规划、编程、维护）期间使用方框图。
  • 可重复使用
    每个方框都可以在其他应用中重复使用并任意扩展。
  • 高效
    可以将许多步骤转移到离线设计流程中，因此可以加速这些步骤。这样可以节省时间和成本。
  • 可扩展
    方框可以划分等级使用，也可以组成一个整体。

Sunrise.OS 工具箱

KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用来快速和成功地实现应用的工具。通过内建的 JAVA 数据库、方框和对象模板，Sunrise.OS 工具箱为您提供可立即使用的兼容流程知识。

用 KUKA smartPad 直观操作

  • 通过摘要视图和图形元素显示
  • 采用有色的 LED 状态指示灯，便于诊断
  • 显示调整的工作步骤

 

 

 


 
De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk.
Das KUKA smartPAD ermöglich Ihnen eine einfache und intuitive Bedienung.

用于灵敏流程和人机协作的软件 

  • 通过在软件中集成传感系统，即使是复杂、灵敏的工艺流程，也能被快速地编程和优化。
  • KUKA Sunrise.HRC 可以用来实现人机协作并含有 KUKA Sunrise.SafeOperation 操作系统的所有功能。
  • KUKA Sunrise.SafeOperation 可以实现安全的速度监控和安全的工作区域。

KUKA Sunrise.Workbench 工程套件

  • 符合人体工学的用户界面
  • 拥有许多高效便捷功能的程序编辑器
  • 用 JAVA 以对象为导向进行编程
  • 快速投产
  • 方便诊断
  • 内含用户手册
  • 专业的除错功能

KUKA Sunrise 软件：专为扩展而制

  • KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使机器人可以通过 PROFINET ® 与连接的设备、PLC 以及 fail-safe PLC 通讯。

  • KUKA Sunrise.Servoing 是一种便于将 Sunrise 控制器的应用程序层传感器集成到 JAVA 中的软实时接口。

  • KUKA Sunrise.FRI 是一种可以用来从外部计算机实时访问机器人控制器的 Fast-Robot 接口。

  • KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用来将机器人控制系统的状态备份到文件服务器上。然后随时可以恢复这一备份。也可以毫无问题地创建多个备份。

  • KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的“Safe velocity monitoring”（安全速度监控）和“Safe workspaces and protected spaces”（安全工作区和保护空间）功能。

  • KUKA Sunrise.HRC 激活以下可以用来实现符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的人机协作功能：

    • 安全的力与扭矩监控功能
    • 安全的碰撞识别功能
    • 安全的速度监控功能

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