KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS è il nuovo software di sistema per L’LBR iiwa di KUKA e altri prodotti KUKA Mobility. Mette a disposizione tutte le funzioni necessarie per l’attività dei robot leggeri.

Insieme al software KUKA Sunrise.Workbench, un nuovo sistema di progettazione offline, il KUKA Sunrise.OS offre innovative funzioni in materia di programmazione, pianificazione e progettazione di applicazioni avanzate per robot.

Ottimizzazione e aggiornamenti di KUKA Sunrise.OS

Sviluppiamo in modo continuativo il software KUKA Sunrise.OS in brevi cicli di release. Le nuove funzioni sono regolarmente disponibili in aggiornamenti da scaricare. La strategia di release adottata ci consente di rispondere alle vostre esigenze in tempi brevi.

Programmazione grafica con KUKA Sunrise.OS

Il nuovo percorso della programmazione di KUKA: L’Application Framework propone un Editor, che consente di modellare graficamente i cicli di lavoro dei robot.

Sullo smartPAD è possibile controllare anche il ciclo delle singole operazioni precedentemente modellate e, se occorre, intervenire manualmente in qualsiasi momento.

La rappresentazione del codice di programma JAVA nei cosiddetti blocchi permette ai progettisti di riprodurre processi anche senza conoscenze di programmazione . Al tempo stesso è possibile passare al modo Esperto e utilizzare appieno le potenzialità di JAVA.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — KUKA Sunrise.OS impiegato per la programmazione dell’LBR iiwa.

Altri vantaggi della programmazione grafica

Strutturato
Il diagramma di processo riproduce il ciclo strutturato automaticamente grazie alla sua forma. Vi accompagnano nella pianificazione i cosiddetti wizard.

Unico
È possibile utilizzare il diagramma a blocchi in tutto il processo di progettazione (pianificazione, programmazione, manutenzione ordinaria).

Riutilizzabile
Ogni blocco può essere riutilizzato in altre applicazioni e ampliato a piacere.

Efficiente
Molte operazioni vengono trasferite nel processo di progettazione offline e quindi accelerate. Questo si traduce in risparmio di tempo e costi.

Modulabile
I blocchi si possono utilizzare seguendo un ordine gerarchico o in una combinazione.

Sunrise.OS Toolbox

Le KUKA Sunrise.OS toolbox sono lo strumento che vi consente di realizzare le vostre applicazioni con rapidità e efficienza. Grazie a librerie JAVA integrate, blocchi i template di oggetti, le toolbox di Sunrise.OS vi offrono un complesso know-how di processo, subito disponibile.

Controllo intuitivo con KUKA smartPAD

Visualizzazione tramite riquadri ed elementi grafici
Diagnosi facile grazie a LED di stato colorati
Visualizzazione delle operazioni modulate

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — Il KUKA smartPAD consente un controllo semplice e intuitivo.

Software per processi sensibili e collaborazione tra uomo e robot

Grazie all'integrazione della sensorica nel software è possibile programmare ed ottimizzare rapidamente anche i processi più complessi e sensibili.
KUKA Sunrise.HRC consente una collaborazione tra uomo e robot e contiene tutte le funzioni del sistema operativo KUKA Sunrise.SafeOperation.
KUKA Sunrise.SafeOperation effettua un monitoraggio sicuro della velocità e crea un’area di lavoro sicura.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

Interfaccia utente ergonomica
Editor di programma con molte funzioni comfort potenti
Programmazione orientata all’oggetto con JAVA
Rapida messa in servizio
Diagnosi comoda
Manuale utente integrato
Debug professionale

Software KUKA Sunrise: nato per le estensioni

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S offre al robot la possibilità di comunicare tramite PROFINET ® con dispositivi allacciati, con un PLC o con un Fail-Safe PLC.
KUKA Sunrise.Servoing è un’interfaccia soft a tempo reale che facilita l’integrazione in Java di sensori dal livello applicativo del controllo Sunrise.
KUKA Sunrise.FRI è un’interfaccia Fast robot, che consente di accedere in tempo reale al controllo robot di un computer esterno.
KUKA Sunrise.BackupRestore consente di effettuare un backup dello stato del controllo robot su un file server. Il backup può successivamente essere ripristinato in qualsiasi momento. È possibile creare senza alcun problema anche più backup.
Con KUKA Sunrise.SafeOperation le funzioni "Safe velocity monitoring" e "Safe workspaces and protected spaces" sono disponibili anche al livello di prestazione d e nella categoria 3 conformemente alla norma EN ISO 13849-1:2008.
KUKA Sunrise.HRC attiva le seguenti funzioni, che consentono una collaborazione tra uomo e robot al livello di prestazione d e categoria 3 conformemente alla norma EN ISO 13849-1:2008:
- Monitoraggio sicuro di forza e coppia
- Riconoscimento sicuro della collisione
- Monitoraggio sicuro della velocità