KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS est le nouveau logiciel système pour le LBR iiwa et les nouveaux produits de mobilité KUKA. Il met à disposition toutes les fonctions nécessaires à l'exploitation de robots légers.

Avec le logiciel KUKA Sunrise.Workbench, qui représente un nouveau système d'ingénierie hors ligne, le KUKA Sunrise.OS offre des fonctions innovantes de programmation, planification et configuration d’applications innovatrices.

Optimisation et mise à jour de KUKA Sunrise.OS

Nous développons le logiciel KUKA Sunrise.OS continuellement par de courts cycles de publications. De nouvelles fonctions sont régulièrement mises à disposition sous forme de mises à jour à télécharger. Cette stratégie de publication nous permet de réagir rapidement à vos besoins.

Programmation graphique avec KUKA Sunrise.OS

La nouvelle de la programmation chez KUKA : Application Framework propose un éditeur avec l’aide duquel on peut modeler graphiquement les séquences de travail des robots.

Le déroulement des opérations individuelles modelées auparavant peut également être contrôlé sur le smartPAD et des interventions manuelles sont possibles à tout moment.

La représentation du code de programme JAVA en blocs permet au planificateurs de représenter des processus sans connaissances de programmation. Il est également possible de retourner en mode Expert et d’utiliser toutes les possibilités offertes par JAVA.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — KUKA Sunrise.OS utilisé pour la programmation du LBR iiwa.

Autres avantages de la programmation graphique

Structuré
Du fait de sa forme, le diagramme de processus représente le déroulement automatiquement de façon structurée. Les assistants ou Wizards vous assistent lors de la planification.

Unitaire
Le schéma fonctionnel peut être utilisé tout au long du processus de construction (planification, programmation, planification, entretien).

Réutilisable
Chaque bloc peut être réutilisé et élargi à souhait dans d’autres applications.

Efficient
Un grand nombre d’étapes sont transmises au processus de construction hors ligne et peuvent donc être exécutées plus rapidement. Ceci permet d’économiser du temps et de l’argent.

Modulable
Les blocs peuvent être utilisés de façon hiérarchique ou rassemblés pour former un groupe.

Toolbox Sunrise.OS

Les Toolbox KUKA Sunrise.OS sont l’outil avec lequel vous pouvez réaliser vos applications rapidement et avec succès. Les Toolbox Sunrise.OS vous fournissent du savoir-faire compilé en matière de processus. Celui-ci est immédiatement à votre disposition grâce à des bibliothèques JAVA intégrées, des blocs et des modèles d’objets.

Commande intuitive avec le smartPAD KUKA

Visualisation par mosaïques et éléments graphiques
Diagnostic simple grâce aux LEDs d’état de couleur
Affichage des opération modulées

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — Le smartPAD de KUKA vous permet de disposer d’une commande simple et intuitive.

Logiciel pour processus sensitifs et Collaboration Homme-Robot

Grâce à l’intégration du système sensoriel dans le logiciel, une programmation et une optimisation rapides de processus complexes et sensitifs est possible.
KUKA Sunrise.HRC permet de bénéficier de la Collaboration Homme-Robot et comprend toutes les fonctions du système d’exploitation KUKA Sunrise.SafeOperation.
KUKA Sunrise.SafeOperation réaliser une surveillance sûre de la vitesse et permet de bénéficier d’une enveloppe d’évolution sûre.

Suite d'ingénierie KUKA Sunrise.Workbench

Interface utilisateur ergonomique
Éditeur de programmes avec de nombreuses fonctions de confort performantes
Programmation axée sur les objets avec JAVA
Mise en service rapide
Diagnostic confortable
Manuel intégré
Débogage professionnel

Logiciel KUKA Sunrise : conçu pour les extensions

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S donne au robot la possibilité de communiquer avec des appareils connectés ainsi qu’avec PLC ou PLC à sûreté intégrée via PROFINET ®.
KUKA Sunrise.Servoing est une interface douce en temps réel facilitant l’intégration de capteurs au niveau de l’application du contrôleur Sunrise dans Java.
KUKA Sunrise.FRI est une interface de robot rapide permettant l’accès au contrôleur de robot depuis un ordinateur externe en temps réel.
KUKA Sunrise.BackupRestore permet d’effectuer la sauvegarde de l’état du contrôleur de robot sur un fichier du serveur. Cette sauvegarde peut ensuite être restaurée à tout moment. La création de plusieurs sauvegardes ne pose aucun problème.
Avec KUKA Sunrise.SafeOperation, les fonctions « Safe velocity monitoring » et « Safe workspaces and protected spaces » sont également disponibles au degré de puissance d et dans la catégorie 3 selon EN ISO 13849-1:2008.
KUKA Sunrise.HRC active les fonctions suivantes permettant une Collaboration Homme-Robot au niveau de puissance d et dans la catégorie 3 selon EN ISO 13849-1:2008 :
- Surveillance sûre de la force et des couples
- Détection sûre de collisions
- Surveillance sûre de la vitesse