KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS to nowe oprogramowanie systemowe, przeznaczone dla robota KUKA LBR iiwa i innych produktów KUKA Mobility. Udostępnia ono wszystkie funkcje do eksploatacji lekkich robotów przemysłowych.

Wraz z oprogramowaniem KUKA Sunrise.Workbench, czyli nowym środowiskiem programistycznym offline, KUKA Sunrise.OS oferuje innowacyjne funkcje do programowania, planowania i projektowania zaawansowanych aplikacji robotów.

Optymalizacja i aktualizacja KUKA Sunrise.OS

Stale rozwijamy oprogramowanie KUKA Sunrise.OS i udostępniamy jego kolejne wersje w krótkich cyklach. Nowe funkcje są regularnie udostępniane w formie aktualizacji do pobrania. Ta strategia pozwala nam odnieść się w krótkim czasie do potrzeb użytkowników.

Graficzne programowanie za pomocą KUKA Sunrise.OS

Firma KUKA wyznacza nowy kierunek w programowaniu: Application Framework zawiera edytor, za pomocą którego można graficznie konfigurować przebiegi pracy robotów.

Na programatorze smartPAD można kontrolować także przebieg pojedynczych, skonfigurowanych wcześniej przebiegów pracy i w razie potrzeby edytować je ręcznie w dowolnej chwili.

Dzięki przedstawieniu kodu programu JAVA w tzw. blokach nawet planiści nieposiadający wiedzy programistycznej będą mogli przygotowywać procesy. Jednocześnie mogą oni powrócić do trybu eksperta, aby w pełni korzystać z możliwości JAVA.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — KUKA Sunrise.OS podczas programowania LBR iiwa.

Inne zalety programowania graficznego

Ustrukturyzowany
Wykres procesu automatycznie przedstawia przebieg w sposób ustrukturyzowany na podstawie jego formy. Tak zwane kreatory (Wizards) są pomocne podczas planowania.

Jednolity
Wykres blokowy może być wykorzystywany w obrębie całego procesu konstrukcyjnego (planowanie, programowanie, planowanie, naprawa).

Do wielokrotnego użytku
Każdy blok można ponownie wykorzystać w innych aplikacjach i dowolnie go rozbudowywać.

Efektywny
Wiele etapów jest przeniesionych do procesu konstrukcyjnego offline, co znacznie je przyspiesza. Oszczędza również czas i koszty.

Skalowany
Bloki można stosować zarówno hierarchicznie, jak i po połączeniu w grupę.

Sunrise.OS Toolboxen

KUKA Sunrise.OS Toolboxen to narzędzie, które umożliwia szybkie i efektywne tworzenie aplikacji. Dzięki zintegrowanym bibliotekom JAVA, blokom i wzorom obiektów narzędzia Sunrise.OS Toolboxen dostarczają kompilowane know-how procesowe, które jest natychmiast udostępniane.

Intuicyjna obsługa za pomocą KUKA smartPAD

Wizualizacja w postaci kafelek i elementów graficznych
Łatwa diagnoza dzięki kolorowym diodom LED stanu
Wyświetlanie modułowych etapów pracy

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — Programator KUKA smartPAD zapewnia łatwą i intuicyjną obsługę.

Oprogramowanie dla procesów wymagających wysokiego stopnia czułości i współpracy człowieka z robotem

Integracja oprogramowania do układu czujników umożliwia także szybkie programowanie i optymalizację procesów o wysokim stopniu złożoności i precyzji.
KUKA Sunrise.HRC umożliwia współpracę człowieka z robotem i oferuje wszystkie funkcje systemu operacyjnego KUKA Sunrise.SafeOperation.
KUKA Sunrise.SafeOperation gwarantuje bezpieczne monitorowanie prędkości oraz bezpieczny obszar roboczy.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

Ergonomiczny interfejs użytkownika
Edytor z wieloma przydatnymi i komfortowymi funkcjami
Programowanie obiektowe za pomocą JAVA
Szybkie uruchamianie
Komfortowa diagnoza
Zintegrowany podręcznik użytkownika
Profesjonalne debugowanie

Oprogramowanie KUKA Sunrise: stworzone dla rozszerzeń

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S daje robotowi możliwość komunikacji za pośrednictwem PROFINET ®, zarówno z podłączonymi urządzeniami, jak i z PLC lub PLC fail safe.
KUKA Sunrise.Servoing to interfejs oprogramowania działający w czasie rzeczywistym, który ułatwia integrację czujników z poziomu aplikacji kontrolera Sunrise w Java.
KUKA Sunrise.FRI to szybki interfejs robota, który zapewnia dostęp do kontrolera robota z zewnętrznego komputera w czasie rzeczywistym.
KUKA Sunrise.BackupRestore umożliwia utworzenie kopii zapasowej stanu układu sterowania robota na serwerze File Server. W każdej chwili można przywrócić tę kopię zapasową. Bez problemu można też utworzyć kilka kopii zapasowych.
W przypadku KUKA Sunrise.SafeOperation funkcje „Safe velocity monitoring” i „Safe workspaces and protected spaces” są dostępne również na poziomie zapewnienia bezpieczeństwa d i zgodnie z kategorią 3 według EN ISO 13849-1:2008.
KUKA Sunrise.HRC aktywuje następujące funkcje, które umożliwiają współpracę człowieka z robotem na poziomie zapewnienia bezpieczeństwa d i zgodnie z kategorią 3 według EN ISO 13849-1:2008:
- Bezpieczne monitorowanie momentu siły i momentu obrotowego
- Bezpieczne rozpoznawanie kolizji
- Bezpieczne monitorowanie prędkości