KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS je nový systémový softvér pre KUKA LBR iiwa a ďalšie produkty KUKA Mobility. Poskytuje všetky funkcie pre prevádzku robotov s ľahkou konštrukciou.

Spolu so softvérom KUKA Sunrise.Workbench, ktorý predstavuje nový offline riadiaci systém, ponúka KUKA Sunrise.OS inovatívne funkcie na programovanie, plánovanie a projektovanie pokrokových robotických aplikácií.

Optimalizácia a aktualizácie KUKA Sunrise.OS

Softvér KUKA Sunrise.OS kontinuálne ďalej vyvíjame v krátkych release cykloch . Nové funkcie poskytujeme pravidelne formou aktualizácií na stiahnutie. Stratégia Release nám umožňuje splniť vaše požiadavky v krátkom čase.

Grafické programovanie pomocou KUKA Sunrise.OS

Nová cesta programovania od KUKA: Application Framework ponúka editor, s ktorého pomocou sa dajú pracovné procesy robota graficky modulovať.

Aj priebeh jednotlivých vopred modelovaných pracovných krokov možno kontrolovať na smartPAD a v prípade potreby možno kedykoľvek manuálne zasiahnuť.

Zobrazenie programového kódu JAVA v takzvaných blokoch umožňuje plánovačom zobrazenie procesov aj bez poznatkov z programovania. Súčasne je možné vrátiť sa na režim expertov a využívať plnú silu JAVA.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — KUKA Sunrise.OS používaný na programovanie LBR iiwa.

Ďalšie výhody grafického programovania

Štruktúrované
Procesný diagram zobrazuje proces na základe jeho formy s automatickou štruktúrou. Takzvaní Wizards vám poskytujú podporu pri plánovaní.

Jednotné
Blokový diagram je možné využívať počas celého konštrukčného procesu (plánovanie, programovanie, plánovanie, údržba).

Opakované použitie
Každý blok sa môže opäť použiť v iných aplikáciách a ľubovoľne rozširovať.

Efektívne
Mnoho krokov sa presúva do offline konštrukčného procesu, čím sa urýchľuje. Znamená to úsporu času a nákladov.

Stupňovité rozširovanie
Bloky sa dajú používať buď hierarchicky, ale takisto sa dajú spájať do jedného celku.

Sunrise.OS Toolboxy

KUKA Sunrise.OS Toolboxy sú nástroj, s ktorým môžete svoje aplikácie realizovať rýchlo a úspešne. Vďaka integrovaným knižniciam JAVA, blokom a návrhom objektov vám Toolboxy Sunrise.OS poskytujú kompilované procesné know-how, ktoré máte ihneď k dispozícii.

Intuitívne ovládanie s KUKA smartPAD

Vizualizácia prostredníctvom dlaždíc a grafických prvkov
Jednoduchá diagnostika s farebnou stavovou LED diódou
Zobrazenie modulovaných pracovných krokov

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — KUKA smartPAD vám umožní jednoduché a intuitívne ovládanie.

Softvér pre senzitívne procesy a spoluprácu človeka a robota

Vďaka integrácii senzoriky do softvéru je možné rýchle programovanie a optimalizácia takisto komplexných a senzitívnych procesov.
KUKA Sunrise.HRC umožňuje spoluprácu človeka a robota a obsahuje všetky funkcie operačného systému KUKA Sunrise.SafeOperation.
KUKA Sunrise.SafeOperation realizuje bezpečnú kontrolu rýchlosti a vytvorí bezpečnú pracovnú oblasť.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

Ergonomické užívateľské rozhranie
Programový editor s mnohými výkonnými komfortnými funkciami
Programovanie orientované na objekt s JAVA
Rýchle uvedenie do prevádzky
Pohodlná diagnostika
Integrovaná užívateľská príručka
Profesionálne odstraňovanie porúch

Softvér KUKA Sunrise: vytvorený na rozšírenia

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S ponúka robotu možnosť prostredníctvom PROFINET ® komunikovať s pripojenými zariadeniami, ako aj s PLC, resp. fail-safe PLC.
KUKA Sunrise.Servoing je Soft rozhranie reálneho času, ktoré uľahčuje integráciu snímačov z aplikačnej úrovne Sunrise Controllers do Java.
KUKA Sunrise.FRI je rýchle rozhranie robota, ktoré umožňuje prístup na ovládač robota (Robot Controller) z externého počítača v reálnom čase.
KUKA Sunrise.BackupRestore umožňuje zálohovanie stavu na File Server. Táto záloha sa dá následne kedykoľvek obnoviť. Bez problémov je možné vytvoriť aj viaceré zálohy.
Pri KUKA Sunrise.SafeOperation sú funkcie „Safe velocity monitoring“ a „Safe workspaces and protected spaces“ k dispozícii aj vo výkonovom stupni a kategórii 3 podľa EN ISO 13849-1:2008.
KUKA Sunrise.HRC aktivuje nasledujúce funkcie, ktoré umožňujú spoluprácu človeka a robota na výkonovej úrovni a kategórii 3 podľa EN ISO 13849-1:2008:
- Bezpečné monitorovanie sily a krútiaceho momentu
- Bezpečné rozpoznanie kolízie
- Bezpečné monitorovanie rýchlosti