KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS es el nuevo software de sistema para KUKA LBR iiwa y otros productos Mobility de KUKA. Facilita todas las funciones necesarias para el servicio de robots de estructura liviana.

Junto con el software KUKA Sunrise.Workbench, que es un nuevo sistema de ingeniería offline, el software KUKA Sunrise.OS ofrece innovadoras funciones para la programación, la planificación y el diseño de avanzadas aplicaciones para robots.

Optimización y actualizaciones de KUKA Sunrise.OS

Seguimos desarrollando el software KUKA Sunrise.OS constantemente en ciclos de lanzamiento cortos. Las nuevas funciones se ofrecen periódicamente en forma de actualizaciones para su descarga. Esta estrategia de lanzamiento nos permite ocuparnos en poco tiempo de sus necesidades.

Programación gráfica con KUKA Sunrise.OS

El nuevo método de programación de KUKA: la estructura de la aplicación ofrece un editor con cuya ayuda se pueden modelar gráficamente los procesos de trabajo del robot.

Los pasos de trabajo modelados antes de forma individual también pueden controlarse en el smartPAD con la posibilidad de intervenir manualmente en todo momento si es necesario.

La presentación de los códigos del programa JAVA en los llamados bloques también permite a los planificadores representar los procesos sin tener conocimientos de programación. Al mismo tiempo, es posible volver al modo avanzado y utilizar toda la potencia de JAVA.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — KUKA Sunrise.OS para la programación del LBR iiwa.

Otras ventajas de la programación gráfica

Estructurado
El diagrama del proceso representa el proceso automáticamente estructurado en virtud de su forma. Los llamados asistentes le ayudarán durante la planificación.

Estandarizado
El diagrama de bloque puede utilizarse a lo largo de todo el proceso de construcción (planificación, programación, mantenimiento).

Reutilizable
Cada bloque puede volver a utilizarse en otras aplicaciones y ampliarse como se desee.

Eficiente
Muchos pasos se trasladan al proceso de construcción offline y de esa manera se aceleran. Esto ahorra tiempo y dinero.

Escalable
Los bloques pueden utilizarse de forma jerárquica, así como asociados a una conexión.

Cajas de herramientas Sunrise.OS

Las cajas de herramientas KUKA Sunrise.OS son la herramienta con la que podrá concebir sus aplicaciones de forma rápida y efectiva. Gracias a las bibliotecas JAVA integradas, los bloques y las plantillas de objeto, las cajas de herramientas Sunrise.OS le ofrecen un conocimiento técnico compilado del proceso del que puede disponer de inmediato.

Manejo intuitivo con KUKA smartPAD

Visualización mediante recuadros y elementos gráficos
Fácil diagnóstico mediante LED de estado de colores
Visualización de los pasos de trabajo por módulos

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — El KUKA smartPAD le permite un manejo sencillo e intuitivo.

Software para procesos sensitivos y colaboración entre hombre y robot

La integración de sensores en el software permite una rápida programación y optimización incluso de los procesos complejos y sensitivos.
KUKA Sunrise.HRC permite una colaboración entre hombre y robot e incluye todas las funciones del sistema operativo KUKA Sunrise.SafeOperation.
KUKA Sunrise.SafeOperation lleva a cabo una supervisión de la velocidad segura y proporciona una zona de trabajo segura.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

Interfaz de usuario ergonómica
Editor de programas con muchas funciones de comodidad eficientes
Programación orientada al objeto con JAVA
Rápida puesta en servicio
Cómodo diagnóstico
Manual del usuario integrado
Depuración profesional

Software KUKA Sunrise: hecho para las extensiones

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S ofrece al robot la posibilidad de comunicarse a través de PROFINET ® tanto con los equipos conectados como con el PLC, o mejor dicho, el PLC protegido.
KUKA Sunrise.Servoing es una interfaz de software en tiempo real que facilita la integración de sensores a nivel de la aplicación del controlador Sunrise en Java.
KUKA Sunrise.FRI es una interfaz de robot rápido que permite el acceso al controlador del robot desde un ordenador externo en tiempo real.
KUKA Sunrise.BackupRestore permite realizar una copia de seguridad del estado de la unidad de control del robot en un servidor de archivos. Esta copia de seguridad puede volver a realizarse posteriormente en cualquier momento. La creación de varias copias de seguridad también es posible.
Con KUKA Sunrise.SafeOperation también dispondrá de las funciones "Safe velocity monitoring" y "Safe workspaces and protected spaces" en el nivel de rendimiento d y en la categoría 3 según EN ISO 13849-1:2008.
KUKA Sunrise.HRC activa las siguientes funciones que permiten una colaboración entre hombre y robot en el nivel de rendimiento d y la categoría 3 según EN ISO 13849-1:2008:
- Supervisión de fuerza y de par segura
- Detección de colisiones segura
- Control de velocidad seguro