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KUKA Sunrise.OSは、KUKA LBR iiwaおよびその他のKUKAモビリティ製品用の新しいシステムソフトウェアです。本品は、軽量ロボットの操作に必要なすべての機能が揃っています。
新しいオフラインエンジニアリングシステムであるKUKA Sunrise.Workbenchソフトウェアとの併用によって、KUKA Sunrise.OSは進歩的なロボットアプリケーションのプログラミング、プランニング、プロジェクト設計のための革新的な機能を提供します。
弊社は短いリリースサイクルで継続的にKUKA Sunrise.OSソフトウェアに改良を加えています。新機能は定期的にダウンロード版のアップデートとして提供されます。このリリース戦略によって、弊社はお客様のニーズにすぐに対応することができます。
KUKAの新しいプログラミング方法：アプリケーションフレームワークは、ロボットの作業手順をグラフィックでモデリングできるエディタを提供します。
個々のモデリング済みの作業工程もsmartPAD上で監視でき、必要に応じていつでも手動で介入することができます。
JAVAプログラムコードのいわゆるブロック表示により、プランナーはプログラミング知識がなくてもプロセスを表示させることができます。同時にエキスパートモードに戻って、JAVA機能をフルに活用することも可能です。
KUKA Sunrise.OSツールボックスは、お客様のアプリケーションを素早く効果的に実現するためのツールです。JAVAライブラリ、ブロック、オブジェクトテンプレートを内蔵しているため、Sunrise.OSツールボックスはすぐに使えるコンパイル済みのプロセスノウハウを提供します。
KUKA Sunrise.ProfiNet M/Sは、ロボットがPROFINET ®を介して、接続された機器およびPLCあるいはフェイルセーフPLCとコミュニケーションできるようにします。
KUKA Sunrise.Servoingはソフトリアルタイム・インターフェースであり、SunriseコントローラのアプリケーションレベルからセンサーをJAVAで容易に統合できるようにします。
KUKA Sunrise.FRIはファストロボット・インターフェースであり、外部コンピュータからリアルタイムでロボットコントローラにアクセスできるようにします。
KUKA Sunrise.BackupRestoreは、ファイルサーバーにおけるロボットコントローラのステータスのバックアップを可能にします。その後、このバックアップはいつでも復元できます。また、複数のバックアップを作成することも問題なくできます。
KUKA Sunrise.SafeOperationの場合は、「Safe velocity monitoring（安全な速度監視）」および「Safe workspaces and protected spaces（安全な作業スペースおよび保護スペース）」の機能がEN ISO 13849-1:2008規格で定義されているパフォーマンスレベルd、カテゴリー3においても使用可能です。
KUKA Sunrise.HRCは、ヒューマン・ロボット・コラボレーションをEN ISO 13849-1:2008規格で定義されているパフォーマンスレベルd、カテゴリー3で可能にする下記の機能を有効にします：
