KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS는 KUKA LBR iiwa와 이외 KUKA 모빌리티 상품을 위한 새로운 시스템 소프트웨어입니다. 여기에는 경량 로봇의 운영에 필요한 모든 기능이 탑재되어 있습니다.

새로운 오프라인 엔지니어링 시스템에 해당하는 KUKA Sunrise.Workbench 소프트웨어와 함께 KUKA Sunrise.OS는 진보적인 로봇 애플리케이션의 프로그래밍, 플래닝 및 프로젝트 설계를 위한 혁신적 기능들을 제공합니다.

KUKA Sunrise.OS의 최적화 및 업데이트

우리는 KUKA Sunrise.OS 소프트웨어를 지속적으로 추가 개발하여 짧은 간격으로 출시하고 있습니다. 새로운 기능들은 업데이트 페이지에서 정기적으로 다운로드가 가능합니다. 이러한 출시 전략은 우리가 단시간에 고객의 니즈에 대응할 수 있게 해 줍니다.

KUKA Sunrise.OS를 통한 시각적 프로그래밍

KUKA의 새로운 프로그래밍 방법: 이 애플리케이션 프레임워크는 에디터에게 로봇의 작업 흐름을 시각적으로 모델링할 수 있게 도움을 줍니다.

기존에 모델링되었던 개별 작업 단계의 흐름 또한 smartPAD를 통해 컨트롤할 수 있고, 필요에 따라 언제든지 수동으로 조정할 수 있습니다.

이른바 ‘블록’으로 불리는 개체 내의 JAVA 프로그램 코드로 인해, 프로그래밍 관련 지식이 없어도 공정을 구축할 수 있습니다 동시에 전문가 모드로 돌아가 JAVA의 기능을 온전히 활용할 수도 있습니다.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — LBR iiwa의 프로그래밍에 사용되는 KUKA Sunrise.OS

시각적 프로그래밍의 기타 이점

구조적
공정 도식은 그 형태로 인해 자동적으로 흐름을 표현합니다. 이른바 ‘마법사’가 플래닝 단계를 지원해줍니다.

통합적
블록 도식은 전체 구성 과정(플래닝, 프로그래밍, 플래닝, 정리)을 아울러 사용될 수 있습니다.

재사용 가능
각 블록은 다른 애플리케이션에서도 재사용될 수 있으며 임의로 확장될 수 있습니다.

효율적
오프라인 구성 과정에서 많은 단계가 생략되어 가속화될 수 있습니다. 이는 시간과 비용을 절감합니다

확장 가능
블록들은 위계적으로 사용될 수도 있고 하나의 연결체로 결합될 수도 있습니다.

Sunrise.OS 툴박스

KUKA Sunrise.OS의 툴박스는 이 소프트웨어의 애플리케이션을 빠르고 성공적으로 실현시키는 도구입니다. 통합된 JAVA 라이브러리, 블록 및 객체 템플릿을 통해 KUKA Sunrise.OS 툴박스는 곧바로 사용할 수 있는 복잡한 프로세스 노하우를 전달해 드립니다.

KUKA smartPAD를 사용한 직관적인 조작

시각적 요소를 활용한 타일 형태의 시각화
컬러 상태 LED를 통한 간편한 진단
조정된 작업 단계 표시

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — KUKA smartPAD는 간편하고 직관적인 조작을 가능하게 합니다.

민감한 공정과 인간-로봇 협업을 위한 소프트웨어

소프트웨어 내 센서의 통합으로 복잡하고 민감한 프로세스도 신속한 프로그래밍 및 최적화 가능
KUKA Sunrise.HRC는 인간과 로봇의 협업을 가능하게 하며 KUKA Sunrise.SafeOperation 운영체제의 모든 기능을 탑재하고 있습니다.
KUKA Sunrise.SafeOperation는 안전한 속도 모니터링 및 안전한 작업장을 실현합니다.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

인체공학적인 인터페이스 언어
다수의 고성능 컴포트 기능을 갖춘 프로그램 에디터
JAVA를 통한 객체 지향적 프로그래밍
신속한 시운전
쾌적한 진단
통합형 사용자 핸드북
전문 디버깅

확장을 위해 개발된 KUKA Sunrise-Software

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 는 PROFINET®를 통해 로봇에게 폐쇄적인 기기 및 PLC/안전장치 탑재 PLC와 통신할 수 있는 기능을 제공합니다.
KUKA Sunrise.Servoing 는 소프트 실시간 인터페이스로, Sunrise Controller의 애플리케이션 단계에서 센서의 통합을 JAVA로 용이하게 합니다.
KUKA Sunrise.FRI 은 고속 로봇 인터페이스로, 외부 컴퓨터에서 실시간으로 로봇 컨트롤러의 조작이 가능하게 합니다.
KUKA Sunrise.BackupRestore 은 파일 서버에 로봇 컨트롤러 상태를 백업할 수 있게 합니다. 이 백업은 후에 언제나 복구될 수 있습니다. 다수 백업의 생성도 문제 없이 가능합니다.
KUKA Sunrise.SafeOperation 에는 ‘안전한 벨로시티 모니터링’ 및 ‘안전한 작업 구역 및 보호 구역’의 두 기능을 사용할 수 있으며, 이는 EN ISO 13849-1:2008 표준의 3 카테고리 d 단계를 충족합니다.
KUKA Sunrise.HRC 는 EN ISO 13849-1:2008 표준의 3 카테고리 d 단계를 충족하는 인간-로봇 협업을 실현시키는 다음의 기능들을 작동시킵니다.
- 안전한 파워 및 토크 모니터링
- 안전한 충돌 감지
- 안전한 속도 모니터링