Automatycznie, precyzyjnie i szybko: Pick & Place z robotami KUKA
25 robotów KUKA pracuje w firmie Possehl Electronics przy trzech wtryskarkach. Wspierają one produkcję obudów sterowników do elektrycznych układów wspomagania kierowania stosowanych w samochodach.
W zakładzie firmy Possehl Electronics w Niefern łącznie 25 robotów KUKA wkłada wykrawane części do wtryskarek z dokładnością do 0,1 mm – w bardzo krótkim czasie taktowania. Automatyzacja oparta na pracy robotów sprawiła, że firma Possehl we współpracy z grupą FPT stała się wieloletnim partnerem systemowym KUKA.
25 robotów KUKA niezawodnie i precyzyjnie wykonuje swoją pracę na trzech liniach produkcyjnych. Proces produkcji wygląda podobnie na wszystkich trzech liniach: „Przenośnik taśmowy dostarcza do modułu robotów poukładane w stosy i wyposażone w ramki wyprowadzeniowe elementy” – wyjaśnia Robert Tesch, odpowiedzialny w firmie Possehl za dział inżynierii przemysłowej oraz techniki wykrawania, wtryskiwania i automatyzacji.
Zadania związanie z manipulowaniem z wykorzystaniem wielu robotów
Jeden z robotów KUKA typu KR 5 arc odbiera najwyżej położoną obudowę i umieszcza ją w schowku. Następnie robot przygotowawczy KUKA typu KR 6 R900 wkłada ramkę wyprowadzeniową do dolnej formy do wykrawania, umieszczonej na okrągłym stoliku taktycznym z czterema wykrawarkami. Oddzielają one styki wtyczek samochodowych od ramki wyprowadzeniowej. Następnie cztery małe roboty KUKA serii KR AGILUS odbierają sześć wtyczek samochodowych, pięć styków czujników i dwa styki wtyczki akumulatora z wykrawarek i umieszczają je na stacji przekazywania. Załadunek wtryskarki przez robota KUKA o średnim zakresie udźwigu. Robot ten za pomocą specjalnego chwytaka czterokrotnie odbiera przeznaczone do obróbki elementy ze stacji przekazywania i umieszcza je w maszynie. To właśnie w nim powstają podzespoły techniczne z tworzywa sztucznego. Następnie mały robot KUKA kładzie gotową obudowę sterownika na stacji przekazywania.
To rozwiązanie przyczyniło się do znacznego wzrostu produktywności naszego przedsiębiorstwa. Nasze pozytywne doświadczenia sprawiły, że zamierzamy wdrożyć kolejne sześcioosiowe roboty KUKA i odpowiednio zadbać o te, które już mamy, aby mogły one służyć również przyszłym generacjom
