Automatizált, pontos és gyors: Pick-and-Place KUKA robotokkal
25 KUKA robot dolgozik a Possehl Electronics-nál három fröccsöntőgépen. Így segítik elő a járművek elektromos kormányműveihez való vezérműházak gyártását.
A Possehl Electronics Niefernben működő üzemében összesen 25 KUKA robot helyez stancolt munkadarabokat fröccsöntőgépekbe 0,1 milliméteres pontossággal – igen rövid ütemezési idők mellett. A Possehl a robotalapú automatizálást az FPT csoporttal közösen fejlesztette ki, amely sok éve a KUKA rendszerpartnere.
A 25 KUKA robot három gyártósoron, megbízhatóan és pontosan végzi a munkáját. A gyártási folyamat mindhárom gyártósor hasonlóan zajlik: „Egy robotcellához vezetőkeretekkel ellátott tálcák kötegei érkeznek egy szállítószalagon”, magyarázza Robert Tesch, aki a stancolási, fröccsöntési és automatizálási technika felelőse a Possehl cég Industrial Engineering részlegénél.
Kezelési feladatok ellátása több robottal
Ekkor egy KR 5 arc típusú KUKA robot leveszi a legfelső tálcát, és egy polcra helyezi. Majd egy KR 6 R900 típusú KUKA előkészítőrobot egy négy stancolószerszámmal ellátott kerek ütemasztalon lévő stancolóaljzatra helyezi a vezetőkeretet. Ezek leválasztják a járműdugasz-tüskéket a vezetőkeretről. Négy KUKA KR AGILUS sorozatú kisrobot egyenként hat járműdugaszt, öt érzékelő- és két akkumulátordugasz-tüskét vesz ki a stancolószerszámokból, majd helyezi azokat az átadószerkezetbe. A fröccsöntőgép felrakását egy a közepes teherbírás-tartományba tartozó KUKA robot végzi. Ez speciális megfogóival négyesével veszi ki az előkészített nyers munkadarabokat az átadóberendezésből, és behelyezi azokat a szerszámba. Ott készülnek a műszaki műanyagalkatrészek. Az elkészült vezérlőházat egy KUKA kisrobot hozza el az átadóállomásra.
Ez a megoldás nagymértékben hozzájárult a termelékenység növekedéséhez. A kedvező tapasztalatok alapján a jövőben is használunk majd hattengelyes KUKA robotokat, a jelenleg használatban lévőket pedig a következő generációkhoz is használni fogjuk.
