Automatizované, presné a rýchle: Pick-and-Place s robotmi KUKA
25 robotov KUKA pracuje v spoločnosti Possehl Electronics na troch vstrekovacích strojoch. Takto podporujú výrobu riadiacich skriniek pre elektrické riadenie automobilov.
Celkove 25 robotov KUKA v závode Possehl Electronics v Nieferne vkladá výlisky do vstrekovacích strojov s presnosťou na 0,1 milimetra – vo veľmi krátkych dobách taktu. Automatizáciu na báze robotiky spoločnosť Possehl vyvinula spoločne s FPT Gruppe, dlhoročným systémovým partnerom spoločnosti KUKA.
Na troch výrobných linkách 25 robotov KUKA spoľahlivo a presne vykonáva svoju prácu. Výrobný proces je podobný pri všetkých troch linkách: „Na jednu robotickú bunku sa prepravným pásom dodávajú koše v stohoch s pripojovacími rámami“, vysvetľuje Robert Tesch, ktorý je v spoločnosti Possehl zodpovedný na oblasť priemyselného inžinierstva vysekávacej, vstrekovacej a automatizačnej techniky.
Manipulačné úlohy s viacerými robotmi
Robot KUKA typu KR 5 arc potom odoberie najvrchnejší kôš a položí ho na úložné miesto. Robot KUKA typu KR 6 R900 vykonávajúci spracovanie, potom položí pripojovací rám do dolnej vysekávacej formy na kruhový taktovací stôl so štyrmi vysekávacími nástrojmi. Oddeľujú piny zástrčiek vozidla od pripojovacieho rámu. Štyri malé roboty KUKA série KR AGILUS odoberú vždy po šesť zástrčiek vozidla, päť pinov zástrčiek snímačov a batérií z vysekávacích nástrojov a uložia ich do odovzdávacieho posúvača. Osadzovanie vstrekovacieho stroja vykonáva robot KUKA z rozsahu stredného zaťaženia. Pomocou svojho špeciálneho chápadla štvornásobne odoberie spracovávané surové diely z odovzdávacieho posúvača a položí ich do nástroja. Tam vznikajú technické plastové diely. Malý robot KUKA prevezme hotové riadiace skrinky na odovzdávacej jednotke.
Toto riešenie výrazne prispelo k zvýšeniu produktivity. Na základe dobrých skutočností budeme naďalej používať šesťosové roboty KUKA a tie, ktoré sú teraz v nasadení, budeme znovu používať aj pre nasledujúce generácie
