Automatización, precisión y rapidez: Pick and Place con robots KUKA
25 robots KUKA trabajan en Possehl Electronics en tres máquinas de moldeo por inyección. De esta forma, facilitan la fabricación de cajas de válvulas para la dirección eléctrica de vehículos.
La fábrica de Possehl Electronics cuenta con un total de 25 robots KUKA en su sede de Niefern, los cuales colocan las piezas de estampado en las máquinas de moldeo por inyección con una exactitud de 0,1 milímetros en intervalos de tiempo muy cortos. Possehl, junto con el grupo FPT, una compañía colaboradora de KUKA desde hace muchos años, ha desarrollado la automatización basada en robots.
Los 25 robots KUKA realizan su trabajo de forma precisa y fiable en tres líneas de producción. El proceso de producción es semejante en las tres líneas: «En una célula de robot se suministran bandejas equipadas con Leadframes apiladas en una cinta transportadora», explica Robert Tesch, responsable de la técnica de automatización, inyección y estampado del sector de Industrial Engineering de Possehl.
Tareas de manipulación con varios robots
Después, un robot KUKA del tipo KR 5 arc extrae la bandeja superior y la coloca en el apilador. A continuación, un robot de preparación KUKA del tipo KR 6 R900 coloca el Leadframe en el molde inferior de estampado sobre una mesa giratoria con cuatro herramientas de estampado. Estas separan los pines de conexión del vehículo del Leadframe. Cada uno de los cuatro robots pequeños KUKA de la serie KR AGILUS extrae seis conectores del vehículo, cinco pines del sensor y dos pines del conector de la batería de las herramientas de estampado y las colocan en la corredera de transferencia. El reequipamiento de la máquina de moldeo por inyección se realiza mediante un robot KUKA de la gama de cargas medias. Dicho robot retira las piezas en bruto cuádruples preparadas con su garra especial de la corredera de transferencia y las introduce en la herramienta. Allí se crean las piezas técnicas de plástico. Un robot pequeño KUKA recoge las cajas de válvulas terminadas de la estación de transferencia.
Esta solución ha contribuido significativamente a aumentar la productividad. Vistas las experiencias satisfactorias, volveremos a utilizar los robots de seis ejes KUKA, además de los que ya se encuentran en funcionamiento, para las próximas generaciones.
