Tự động, chính xác và nhanh chóng: Gắp & đặt với rô-bốt KUKA
25 rô-bốt KUKA thực hiện các nhiệm vụ xử lý trên ba máy đúc phun tại Possehl Electronics. Bằng cách đó, chúng hỗ trợ sản xuất vỏ bộ điều khiển cho bánh lái điện trên ô tô.
Tại nhà máy Possehl Electronics ở Niefern tổng cộng 25 rô-bốt KUKA sử dụng các bộ phận đục lỗ với độ chính xác 0,1 mm trong máy đúc phun – trong thời gian chu kì rất ngắn. Possehl đã phát triển tự động hóa dựa trên rô-bốt cùng với tập đoàn FPT, đối tác hệ thống lâu dài của KUKA.
25 rô-bốt KUKA thực hiện công việc một cách đáng tin cậy và chính xác trong ba dây chuyền sản xuất. Quy trình sản xuất tương tự cho cả ba dây chuyền: „Các khay được trang bị khung dẫn được chuyển thành từng chồng đến một ô rô-bốt trên băng chuyền“, Robert Tesch, người chịu trách nhiệm kỹ thuật công nghiệp về công nghệ đục lỗ, phun và tự động hóa tại Possehl, giải thích.
Các nhiệm vụ xử lý với một số rô-bốt gắp & đặt
Một rô-bốt gắp & đặt KUKA loại KR 5 arc sau đó tháo khay trên cùng và đặt nó lên giá. Một rô-bốt gia công KUKA loại KR 6 R900 sau đó đặt khung dẫn vào khuôn dưới đục lỗ trên bàn xoay với bốn công cụ đục lỗ. Chúng tách các chân cắm kết nối của xe khỏi khung dẫn. Bốn rô-bốt hạng nhẹ KUKA từ dòng KR AGILUS mỗi rô-bốt tháo sáu phích cắm trên xe, năm chân cắm cảm biến và hai chân cắm kết nối pin khỏi các công cụ đục lỗ và đặt chúng vào thanh trượt trung chuyển. Máy đúc phun được tải bởi một rô-bốt KUKA từ phạm vi tải trọng trung bình. Với bộ kẹp đặc biệt nó sẽ loại bỏ các bộ phận thô đã qua xử lý bốn lần khỏi thanh trượt trung chuyển và đặt chúng vào công cụ. Các bộ phận nhựa kỹ thuật được sản xuất ở đó. Một rô-bốt hạng nhẹ KUKA nhặt vỏ bộ điều khiển đã hoàn thành từ một trạm trung chuyển.
Giải pháp đã góp phần đáng kể vào việc tăng năng suất. Dựa trên kinh nghiệm tích cực, chúng tôi sẽ tiếp tục sử dụng rô-bốt sáu trục KUKA và cũng sẽ sử dụng rô-bốt hiện đang được sử dụng cho các thế hệ tiếp theo
