Pick and Place (Gắp và Đặt)

Việc xếp dỡ các máy công cụ, máy móc xử lý và kiểm tra là một trong những nhiệm vụ Pick & Place (Gắp & Đặt) phổ biến nhất. Các rô-bốt công nghiệp chèn các bộ phận thô riêng lẻ vào và lấy các bộ phận đã hoàn thiện ra. Sự đa dạng của các ứng dụng là rất lớn:

• Các máy dán cho sản xuất điện thoại thông minh
• Máy kiểm tra trong mạch trong sản xuất điện tử
• Các máy xử lý pin
• Các máy CNC
• Các máy đúc ép phun

Các yêu cầu trong lĩnh vực thương mại điện tử, dược phẩm và bán lẻ ngày càng tăng cao. Việc gắp mảnh dựa trên rô-bốt với ItemPiQ từ Swisslog giúp giảm chi phí vận hành và làm việc hiệu quả hơn trong các kho phụ tùng nhỏ. Tùy thuộc vào kích thước, trọng lượng, hệ thống chuyển hàng hóa sang rô-bốt và phương thức lưu trữ, ItemPiQ có thể gắp tối đa 1000 sản phẩm mỗi giờ. Các ưu điểm:

• Tích hợp liền mạch các giải pháp phần mềm
• Nhiều loại sản phẩm
• Vận hành đơn giản

Di chuyển hàng hóa yêu cầu độ chính xác cao. Điều này đặc biệt áp dụng cho các môi trường sản xuất có tốc độ nhanh. Rô-bốt là sự lựa chọn tối ưu ở đây: Chúng hỗ trợ 24/7 với tốc độ cao. Điều này bao gồm các mẫu máu (xem video) cũng như pho mát, trái cây và rau. Các ví dụ khác là:

• Tự động hóa dây chuyền cho bảng mạch in (PCB, Bảng mạch in)
• Xử lý kính trong sản xuất điện thoại thông minh
• Xử lý hộp Wafer
• Xử lý các bộ phận nhỏ
• Xử lý các ô pin

Rô-bốt Pick and Place cũng là một tài sản trong quá trình đóng gói.  Cùng với gói phần mềm KUKA.PickControl bạn có thể dễ dàng điều phối và điều khiển một số rô-bốt, chẳng hạn như để tăng năng suất đóng gói. Trong số đó những điều dưới đây là có thể:

• Đóng gói các thiết bị 3C (ví dụ: điện thoại thông minh, máy tính xách tay, máy tính bảng, thiết bị văn phòng, v.v.)
• Đóng gói thực phẩm
• Gắn các miếng bảo vệ vào phía trên TV trước khi đóng gói

Các nhiệm vụ Pick and Place (Gắp và Đặt) cũng có trong danh mục xếp hàng lên tấm nâng. KUKA cung cấp các giải pháp tùy chỉnh cho các ứng dụng xếp hàng lên tấm nâng thuộc mọi loại và độ phức tạp. Các rô-bốt xếp hàng lên tấm nâng có tải trọng lên tới 1300kg cũng như phần mềm xếp hàng lên tấm nâng KUKA.PalletTech mang đến cơ hội cải thiện hiệu suất một cách nhanh chóng và dễ dàng, chẳng hạn như với các nhiệm vụ Pick and Place (Gắp và Đặt) sau:

• Xếp hàng lên tấm nâng đơn điệu
• Xếp hàng lên tấm nâng trong kho lạnh

Rô-bốt công nghiệp KUKA nhận diện mọi thành phần một cách đáng tin cậy, ngay cả trong trường hợp nhầm lẫn lớn nhất: Cái gọi là Bin Picking (Gắp hàng trong thùng chứa) là việc gắp các bộ phận chưa được phân loại từ các hộp và thùng chứa khác. Do đó nó còn được gọi là “Gắp vào hộp”. Tính kỷ luật tối cao của Pick & Place (Gắp & Đặt) có thể được tự động hóa một cách thông minh với sự kết hợp của cánh tay rô-bốt, bộ kẹp, phần mềm và cảm biến 3D cho xử lý hình ảnh.