Vị trí bắt đầu
Mặc dù trước đây các nhân viên BMW phải nâng và điều chỉnh chính xác đến từng milimet khi lắp ráp bánh răng trục trước nặng tới 5,5 kg và các vỏ vi sai không dễ cầm, robot hiện đang đảm nhận công việc đòi hỏi công thái học này.
Giải pháp HRC trong sản xuất của BMW
Các nhân viên tại nhà máy tập đoàn BMW ở Dingolfing đã có một trợ lý mới, nhạy bén. Người đặc biệt giúp họ giải quyết công việc đơn điệu và đòi hỏi thể chất: Robot hạng nhẹ LBR iiwa.
Nhiệm vụ
Thách thức đặc biệt khi thiết kế hệ thống là không gian nhỏ dành cho kết cấu HRC. Nó phải vừa khít với dây chuyền sản xuất, mà tại đó bánh răng trục trước cho loạt sản phẩm khác nhau với truyền động bốn bánh được lắp đặt.
Giải pháp
Giải pháp được phát triển bởi KUKA Systems: Một kết cấu thép mỏng ở dạng giá treo, có gắn một LBR iiwa. Tiết kiệm không gian, bởi robot hạng nhẹ nhạy bén có thể làm việc dạng treo. Không cần các cảm biến ngoài vì LBR iiwa có cảm biến mô-men xoắn khớp nối trong mỗi bảy trục của nó. Ngoài ra bộ kẹp với tư cách là nhân tố cuối của robot được cung cấp vỏ HRC tròn và không có cạnh, vì vậy nó cũng có khả năng HRC và công nhân luôn được bảo vệ khỏi chấn thương. Tủ điều khiển nhỏ gọn cũng có trong dây chuyền sản xuất hiện tại và cung cấp giao diện cho điều khiển hệ thống. Con người và robot hiện đang cùng nhau lắp các hộp vi sai cho bánh răng trục trước – trong chưa đầy nửa phút.
Chúng ta sẽ thấy nhiều ứng dụng như vậy trong ngành công nghiệp ô tô trong tương lai. Trong thời đại ngày càng có nhiều sự đa dạng, đó là một lợi thế cạnh tranh rõ ràng để thích ứng tối ưu sản xuất với khối lượng công việc cần thiết - ví dụ với sự trợ giúp của các đơn vị HRC linh hoạt
