初始情况
过去,BMW 员工在装配前桥差速器时,需要提升重达 5.5 千克、并且难以抓住的差速器壳体,并分毫不差地进行装配,而现在这项对人体工学要求很高的作业由机器人完成。
BMW 集团丁格芬工厂中的员工有了新的灵敏助手。一个特别是将员工从单调繁重的工作中解放出来的助手:轻型机器人 LBR iiwa。
在设备设计上遇到了一项特殊挑战,即人机协作结构可用的空间较小。在空间上,它必须能挤进为不同四轮驱动系列装配前桥差速器的生产线上。
今后,汽车工业将出现更多的此类应用。例如借助灵活的人机协作单元,根据相应所需的负荷率调整生产,这在产品品种多样性不断增加的情况下将是一项显著的竞争优势。