Du använder en äldre version av webbläsaren Internet Explorer.
För en så bra upplevelse som möjligt bör du uppdatera din webbläsare.
Medarbetarna i BMW Group:s fabrik i Dingolfing har fått en ny assistent – en robot som känner av sin omgivning. Den nya assistenten – lättviktsroboten LBR iiwa – avlastar personalen som slipper utföra monotona och oergonomiska arbetsuppgifter.
Lösningen som KUKA Systems utvecklade: En strömlinjeformad stålkonstruktion i form av en galge på vilken en LBR iiwa är monterad. Detta sparar plats tack vare att den avkännande, positionsnoggranna lättviktsroboten kan arbeta hängande. Externa sensorer behövdes inte eftersom LBR iiwa redan är utrustad med ledmomentsensorer på alla sju axlar. För att minimera risken för personskador utrustades även robotens verktyg, gripdonet, med ett avrundat hölje utan kanter för riskfritt människa-robot-samarbete. Även ett kompakt styrskåp rymdes längs den befintliga produktionslinjen och fungerar som gränssnitt till anläggningsstyrningen. Montör plus robot monterar tillsammans framaxelväxlarnas differentialhus och det på mindre än en halv minut.
I framtiden kommer vi se betydligt fler tillämpningar av detta slag i fordonsindustrin. I tider med fler och fler produktvarianter är det en klar konkurrensfördel om man kan anpassa produktionen till den beställda kvantiteten – exempelvis med hjälp av flexibla robotenheter med samverkande egenskaper.
