Bạn đang sử dụng phiên bản trình duyệt cũ của Internet Explorer.
Vui lòng cập nhật trình duyệt của bạn để hiển thị tối ưu
KUKA.PLC mxAutomation là một giao diện PLC đa năng được chứng nhận bởi PLCopen. Bạn có thể sử dụng nó để lập trình và vận hành tất cả các chức năng quan trọng của rô-bốt trực tiếp trong môi trường điều khiển quen thuộc của mình.
Người máy KUKA hoàn toàn phù hợp với môi trường sản xuất của bạn. Chúng tôi đảm bảo điều này thông qua một danh mục đầu tư đa dạng, đa dạng kiến thức về quy trình, tích hợp và cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng là thông qua phần mềm lý tưởng.
KUKA.PLC mxAutomation cho phép nhân viên của bạn hiểu, vận hành và lập trình rô-bốt mà không cần rời khỏi môi trường điều khiển quen thuộc của họ.
Tất cả các chức năng quan trọng của KUKA.SystemSoftware (KSS) đều có sẵn trực tiếp trong SPS (bộ điều khiển logic khả trình) hay PLC (Programable Logic Control) hiện có của hệ thống. Bộ điều khiển rô-bốt tiếp tục kiểm soát các chuyển động và tất cả các chức năng an toàn.
Giao tiếp giữa rô-bốt và PLC không phải là con đường một chiều. Giống như các lệnh được gửi đến rô-bốt, thông tin chẩn đoán và trạng thái được đưa trở lại bộ điều khiển.
Mỗi máy của chúng tôi được cung cấp một mô-đun điều khiển (KRC). Điều này bao gồm KUKA.SystemSoftware (KSS), phần mềm điều khiển tất cả các chức năng.
Bộ điều khiển tiếp tục thực hiện giám sát an toàn, lập kế hoạch đường đi, hạn chế quá tải, chuyển đổi và quản lý năng lượng. Các chức năng và quy trình này chạy với hiệu suất và độ bảo mật cao vẫn thường sử dụng trên bộ điều khiển rô-bốt.
Kết nối giữa KCR và PLC được thực hiện thông qua Ethernet/Fieldbus. mxAutomation hỗ trợ tất cả các nhà sản xuất lớn:
KRC_MoveLinearAbsolute: Tiếp cận vị trí Hệ toạ độ Đề-các tuyệt đối tuyến tính
KRC_MoveLinearRelative: Tiếp cận một vị trí Hệ toạ độ Đề-các tương đối với một chuyển động tuyến tính
KRC_MoveDirectAbsolute: Tiếp cận vị trí tuyệt đối của Hệ toạ độ Đề-các càng nhanh càng tốt – Chuyển động PTP
KRC_MoveDirectRelative: Tiếp cận vị trí tương đối của Hệ toạ độ Đề-các càng nhanh càng tốt – Chuyển động PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Tiếp cận vị trí trục cụ thể càng nhanh càng tốt
KRC_MoveCircAbsolute: Tiếp cận vị trí Hệ toạ độ Đề-các tuyệt đối với chuyển động tròn
KRC_MoveCircRelative: Tiếp cận một vị trí Hệ toạ độ Đề-các tương đối với một chuyển động tròn
KRC_Jog: Di chuyển ngang theo chế độ nhích dần trong hệ tọa độ TOOL hoặc BASE cũng như di chuyển ngang từng trục
KRC_DeclareInterrupt: Khai báo ngắt
KRC_ActivateInterrupt: Bật các ngắt đã khai báo trước đó
KRC_DeactivateInterrupt: Tắt các ngắt đã khai báo trước đó
KRC_ReadInterruptState: Đọc trạng thái ngắt
KRC_SetDistanceTrigger: Kích hoạt hành động chuyển đổi sang điểm theo dõi
KRC_SetPathTrigger: Kích hoạt hành động chuyển đổi liên quan đến đường dẫn
KRC_ReadDigitalInput: Đọc các đầu vào kỹ thuật số, theo chu kỳ và không theo chu kỳ
KRC_ReadDigitalOutput: Đọc các đầu ra kỹ thuật
KRC_WriteDigitalOutput: Ghi các đầu ra kỹ thuật số, theo chu kỳ và theo chu kỳ
KRC_ReadAnalogInput: Đọc đầu vào analog
KRC_ReadAnalogOutput: Đọc đầu ra analog
KRC_WriteAnalogOutput: Ghi đầu ra analog
KRmsgNet: Chuyển tất cả các thông báo lỗi ở dạng văn bản thuần túy. Chuyển đổi ngôn ngữ và điều chỉnh thời gian của KRC
KRC_Error: Đọc và xác nhận trạng thái lỗi
KRC_ReadMXAStatus: Đọc trạng thái hiện tại của giao diện mxA
KRC_ReadMXAError: Đọc thông báo lỗi của giao diện mxA
KRC_MessageReset: Xác nhận thông báo lỗi của giao diện mxA
KRC_ReadKRCError: Đọc thông báo lỗi từ bộ điều khiển rô-bốt
KRC_Diag: Đọc nhịp tim và tín hiệu chẩn đoán
KRC_WriteWorkspace: Định cấu hình không gian làm việc Hệ toạ độ Đề-các
KRC_ReadWorkspace: Đọc cấu hình của không gian làm việc Hệ toạ độ Đề-các
KRC_WriteAxWorkspace: Định cấu hình không gian làm việc theo trục cụ thể
KRC_ReadAxWorkspace: Đọc cấu hình của không gian làm việc theo trục cụ thể
KRC_ReadWorkstates: Đọc trạng thái của không gian làm việc
Khi kết hợp với phần mềm KUKA.SafeOperation, bạn có thể tiết kiệm không gian cho hệ thống của mình và sản xuất nhanh chóng, an toàn và nhỏ gọn. Điều này cho phép bạn sử dụng cấu hình theo ô và sự cộng tác giữa người và rô-bốt thậm chí còn hiệu quả hơn về chi phí.
Chú thích: Để có thể sử dụng các khối chức năng này, KUKA.SafeOperation phải được cài đặt trên bộ điều khiển rô-bốt.
Chú thích: Để có thể sử dụng các khối chức năng này, KUKA.ConveyorTech phải được cài đặt trên bộ điều khiển rô-bốt.
KRC_VectorMoveOn: Kích hoạt chuyển động dọc theo một vectơ
KRC_VectorMoveOff: Tắt chuyển động dọc theo một vectơ
Chú thích: Để có thể sử dụng các khối chức năng này, KUKA.VectorMove phải được cài đặt trên bộ điều khiển rô-bốt.
KRC_LDDconfig: Cấu hình xác định dữ liệu tải trọng
KRC_LDDtestRun: Thực hiện một chuyển động thử nghiệm để xác định dữ liệu tải trọng ở tốc độ xử lý thấp hơn
KRC_LDDstart: Thực hiện việc xác định dữ liệu tải trọng
KRC_LDDwriteLoad: Chuyển các giá trị đo sang một công cụ cụ thể
Chú thích: Điều kiện tiên quyết là đã cài đặt KUKA.LoadDataDetermination từ V7.2.
Nhiều nhà sản xuất nổi tiếng cung cấp tích hợp PLC của Thư viện khối chức năng mxAutomation PLC theo tiêu chuẩn. Ngoài ra, cũng có thể tích hợp mxAutomation vào các hệ thống điều khiển dựa trên PC thông qua C++ hoặc C#. Cùng với các đối tác của mình, chúng tôi đảm bảo rằng tất cả các lệnh và chức năng luôn ở trạng thái tối tân và khả dụng trên toàn Châu Âu, Châu Á và Châu Mỹ.
Các hệ thống sau hỗ trợ KUKA.PLC mxAutomation:
- STEP 7 V5.4, S7-300 và S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 và S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); xem bên dưới
