KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation to uniwersalny interfejs PLC z certyfikatem PLCopen. Za jego pomocą można zaprogramować i obsługiwać wszystkie najważniejsze funkcje robota bezpośrednio w standardowym środowisku programistycznym.

Płynna integracja robota zaczyna się od płynnie zintegrowanego układu sterowania

Roboty KUKA perfekcyjnie wpasowują się w otoczenie produkcyjne. Gwarantujemy szeroką ofertę usług, dużą wiedzę na temat procesów i integracji oraz idealnie dopasowane oprogramowanie.

Prosty interfejs do komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną

KUKA.PLC mxAutomation pozwala pracownikom na zrozumienie, obsługę i programowanie robotów bez opuszczania standardowego otoczenia programistycznego.

Wszystkie najważniejsze funkcje KUKA.SystemSoftware (KSS) są dostępne bezpośrednio w SPS (programowalny sterownik logiczny) lub PLC (Programable Logic Control) instalacji. Kontrolę nad ruchami i wszystkimi funkcjami bezpieczeństwa przejmuje układ sterowania robota.

Komunikacja pomiędzy robotem a PLC nie odbywa się tylko w jednym kierunku. Polecenia są wysyłane do robota, natomiast do układu sterowania trafiają z powrotem informacje diagnostyczne i informacje o stanie.

dzięki mxAutomation systemy robotów zostają dołączone do istniejącego PLC

Robot

Niezależnie od KR DELTA wszystkie roboty KUKA można dołączyć do istniejącego układu sterowania instalacji za pośrednictwem mxAutomation.

Układ sterowania robota

Każda z naszych maszyn jest dostarczana z modułem sterującym (KRC). Posiada on oprogramowanie KUKA.SystemSoftware (KSS), które steruje wszystkimi funkcjami.

Kontroler przejmuje funkcje układów monitorowania bezpieczeństwa, projektowania toru, ograniczenia przeciążenia, transformacji lub zarządzania energią. Te funkcje i procesy są wydajnie i bezpiecznie wykonywane w układzie sterowania robota.

Interpreter KUKA.PLC mxAutomation

W celu podłączenia do instalacji PLC interpreter KUKA.PLC mxAutomation tłumaczy polecenia sterujące na wstępnie zdefiniowane bloki funkcyjne.

Ethernet/Fieldbus

Połączenie pomiędzy KCR i PLC jest nawiązywane za pośrednictwem Ethernet/Fieldbus. mxAutomation obsługuje wszystkich najważniejszych producentów:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

Bloki funkcyjne układu sterowania robota są zapisane w PLC w formie biblioteki z poleceniami i diagnozami. Za ich pośrednictwem można zarządzać niemal wszystkimi funkcjami KSS.

SPS lub PLC

Bezpośrednio w interfejsie użytkownika układu sterowania instalacją można uzyskać dostęp do wszystkich bloków funkcyjnych PLC zapisanych w bibliotece. Wstępnie zdefiniowane bloki lub sekwencje pozwalają na konfigurację układu sterowania bez posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania robotów.

Najważniejsze zalety integracji PLC z KUKA.PLC mxAutomation

Integracja PLC z interfejsem mxAutomation oferuje wiele korzyści. Przyczyniają się one do zmniejszenia kosztów jednostkowych, zwiększenia efektywności produkcji, a tym samym poprawy konkurencyjności w przemyśle.

Większa oszczędność czasu
- Podczas konfiguracji
- Przy uruchomieniu
- Podczas dopasowywania do nowych procesów produkcyjnych
Łatwiejsza obsługa
- Podczas konfiguracji
- Podczas programowania PLC
- Integracja robotów bez specjalistycznego know-how z zakresu programowania
Bezproblemowa integracja
- Zastosowanie w standardowym otoczeniu programistycznym
- Mniej błędów dzięki wstępnie zdefiniowanym blokom i sekwencjom
- Większa wydajność dzięki centralnemu programowaniu
Kompatybilność
- Łatwe połączenie z istniejącymi układami sterowania maszyny
- Pasuje do produktów wszystkich dostawców PLC
- Gwarancja algorytmów ruchu i funkcji bezpieczeństwa

Techniczne zalety KUKA.PLC mxAutomation

Łatwe, centralne programowanie

W przypadku KUKA.PLC mxAutomation użytkownik nie musi posiadać specjalistycznej wiedzy na temat programowania robotów. Moduły funkcyjne mxAutomation umożliwiają sterowanie robotem w standardowym środowisku programistycznym.

Certyfikacja zgodna z PLCopen

Firma KUKA jest pierwszym producentem robotów, którego oprogramowanie KUKA.PLC mxAutomation spełnia wymogi organizacji PLCopen, dlatego posiada certyfikację zgodną z „PLCopen Motion Control Part 4”.

Wysoka elastyczność

Jeśli zmienią się wymagania dotyczące produkcji, obsługa oparta na mxAutomation umożliwi wprowadzenie odpowiednich zmian lub rozszerzeń w dowolnym momencie. W przypadku realizacji nowych serii części lub zadań dodatkowych użytkownik może cieszyć się elastycznością, wynikającą z zastosowania robota w swoim standardowym środowisku.

Łatwe sterowanie

Połączenie układu sterowania robota i maszyny ułatwia zintegrowanie robota w istniejących koncepcjach obsługi. Robotem można też sterować za pomocą standardowego interfejsu HMI (Human Machine Interface).

Alternatywnie do KUKA.SmartPad istnieje możliwość ustawienia, wyuczenia i zaprogramowania robota przemysłowego za pomocą specyficznego dla klienta Teach Pendant.

Chwytanie poruszających się przedmiotów obrabianych

Dzięki połączeniu KUKA.PLC mxAutomation z KUKA.ConveyorTech systemy mogą chwytać poruszające się obrabiane przedmioty. Oprogramowanie aplikacyjne dopasowuje ruchy do ruchu taśm produkcyjnych i przenośników taśmowych.

W przypadku stosowania KUKA.VectorMove ramię robota może być przełączane wektorowo, co ułatwia odbieranie elementów z wtryskarek i maszyn do odlewów ciśnieniowych.

Dołączenie opcjonalnego pakietu dodatkowego KUKA.LoadDataDetermination umożliwia łatwe i precyzyjne ustalanie danych obciążenia za pośrednictwem mxAutomation.

Za pomocą opcjonalnego pakietu dodatkowego KUKA.SafeVelocityMonitoring można monitorować systemy robotów z bezpieczną prędkością. Ułatwia to uruchamianie i przesuw ręczny w sterowanym zewnętrznie module.

Wiedza pochodząca z praktyki przekazywana w praktyce

Doskonałym przykładem integracji jest firma Siemens®, która włączyła mxAutomation w świat Sinumerik/Simatic. Dzięki powstałym w ten sposób produktom „RunMyRobot Handling” oraz „SIMATIC Robot Integrator” integracja robota jeszcze nigdy nie była tak prosta.

W przypadku wtryskarek doskonale sprawdziła się dogłębna integracja „robota ENGEL® easix”. Oferuje on kompleksowy układ logiczny zapewniający większy komfort, bezpieczeństwo i efektywność. Układ sterowania robota ENGEL easix został całkowicie i płynnie zintegrowany w układzie sterowania wtryskarek ENGEL.

Integracja BOSCH® nexeed automation control plus jest wykorzystywana do międzynarodowej harmonizacji zastosowań Industrie 4.0.

Moduły funkcyjne rozwiązania PLC mxAutomation

Funkcje do programowania ruchu

KRC_MoveLinearAbsolute: Najazd liniowy na pozycję bezwzględną w układzie kartezjańskim
KRC_MoveLinearRelative: Najazd na pozycję względną w układzie kartezjańskim za pomocą ruchu liniowego
KRC_MoveDirectAbsolute: Jak najszybszy najazd na pozycję bezwzględną w układzie kartezjańskim – ruch PTP
KRC_MoveDirectRelative: Jak najszybszy najazd na pozycję względną w układzie kartezjańskim – ruch PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Jak najszybszy najazd na pozycję względem osi
KRC_MoveCircAbsolute: Najazd na pozycję bezwzględną w układzie kartezjańskim za pomocą ruchu kołowego
KRC_MoveCircRelative: Najazd na pozycję względną w układzie kartezjańskim za pomocą ruchu kołowego
KRC_Jog: Najazd w trybie impulsowym w układzie współrzędnych TOOL lub BASE oraz najazd osiowy

Funkcje administracyjne

KRC_Initialize: Inicjalizacja interfejsu mxA
KRC_AutoStart: Automatyczne uruchamianie interfejsu mxAutomation. Przełącza interfejs w stan gotowości do pracy
KRC_SetOverride: Sterowanie przesterowaniem programu (POV)
KRC_ReadActualPosition: Stały odczyt aktualnej pozycji w układzie kartezjańskim
KRC_ReadActualAxisPosition: Stały odczyt aktualnej pozycji osi
KRC_ReadActualVelocity: Odczyt aktualnej prędkość toru
KRC_ReadActualAxisVelocity: Odczyt aktualnej prędkości osi
KRC_ReadActualAcceleration: Odczyt aktualnego przyspieszenia robota
KRC_SetCoordSys: Wybór narzędzia, bazy i trybu interpolacji
KRC_ReadToolData: Odczyt danych TOOL
KRC_WriteToolData: Zapisywanie danych TOOL
KRC_ReadBaseData: Odczyt danych BASE
KRC_WriteBaseData: Zapisywanie danych BASE
KRC_ReadLoadData: Odczyt danych obciążenia
KRC_WriteLoadData: Zapisywanie danych obciążenia
KRC_ReadSoftEnd: Odczyt programowych wyłączników krańcowych osi robota
KRC_WriteSoftEnd: Zapisanie programowych wyłączników krańcowych osi robota
KRC_ReadSoftEndExt: Odczyt programowych wyłączników krańcowych osi dodatkowych
KRC_WriteSoftEndExt: Zapisanie programowych wyłączników krańcowych osi dodatkowych
KRC_ReadAxisGroup: Odczyt komunikacji specyficznej dla PLC w strukturze niezależnej od PLC
KRC_WriteAxisGroup: Zapisanie struktury niezależnej od PLC w komunikacji specyficznej dla PLC
KRC_AutomaticExternal: Sterowanie i odczyt sygnałów automatyki zewnętrznej układu sterowania robota
KRC_Abort: Przerwanie programu
KRC_AbortAdvanced: Przerwanie programu (rozszerzone)
KRC_Interrupt: Zatrzymanie ruchu robota
KRC_Continue: Kontynuowanie programu
KRC_WaitForInput: Oczekiwanie na wejście cyfrowe
KRC_TouchUP: Wczytywanie punktów za pomocą SmartPAD lub bez niego
KRC_ReadTouchUPState: Odczyt stanu Touchup klawiszy stanu Touchup
KRC_Set/GetAdvance: Zmiana i odczyt ustawień dla sekwencji poleceń
KRC_Forward: Obliczanie kartezjańskiej pozycji robota na podstawie kątów osi
KRC_Inverse: Obliczanie kąta osi na podstawie kartezjańskiej pozycji robota
KRC_TechFunction: Wykonywanie dowolnych programów KRL
KRC_ReadSysVar: Odczyt zmiennych systemowych układu sterowania KUKA
KRC_WriteSysVar: Zapisywanie zmiennych systemowych układu sterowania KUKA

Funkcje przełączania, odczytu i wyzwalania

KRC_DeclareInterrupt: Deklarowanie interruptu
KRC_ActivateInterrupt: Aktywacja zadeklarowanego wcześniej interruptu
KRC_DeactivateInterrupt: Dezaktywacja zadeklarowanego wcześniej interruptu
KRC_ReadInterruptState: Odczyt statusu interruptu
KRC_SetDistanceTrigger: Aktywacja operacji przełączania do punktów toru
KRC_SetPathTrigger: Aktywacja operacji przełączania w odniesieniu do toru
KRC_ReadDigitalInput: Odczyt wejść cyfrowych, cykliczny oraz acykliczny
KRC_ReadDigitalOutput: Odczyt wyjść cyfrowych
KRC_WriteDigitalOutput: Zapisywanie wyjść cyfrowych, cykliczne oraz acykliczne
KRC_ReadAnalogInput: Odczyt wejście analogowego
KRC_ReadAnalogOutput: Odczyt wyjścia analogowego
KRC_WriteAnalogOutput: Zapisanie wyjścia analogowego

Funkcje diagnozy

KRmsgNet: Przesłanie wszystkich komunikatów o błędach w formie tekstowej. Zmiana języka oraz dopasowanie czasu KRC
KRC_Error: Odczyt i potwierdzenie stanów błędów
KRC_ReadMXAStatus: Odczyt aktualnego statusu interfejsu mxA
KRC_ReadMXAError: Odczyt komunikatów o błędach interfejsu mxA
KRC_MessageReset: Potwierdzenie komunikatów o błędach interfejsu mxA
KRC_ReadKRCError: Odczyt komunikatów o błędach układu sterowania robota
KRC_Diag: Odczyt sygnałów Heartbeat i sygnałów diagnostycznych

Korzystanie z niebezpiecznych zakresów roboczych

KRC_WriteWorkspace: Konfigurowanie zakresów roboczych kartezjańskich
KRC_ReadWorkspace: Odczyt konfiguracji kartezjańskich zakresów roboczych
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurowanie zakresów roboczych osi
KRC_ReadAxWorkspace: Odczyt konfiguracji zakresów roboczych osi
KRC_ReadWorkstates: Odczyt statusu zakresów roboczych

Funkcje technologiczne: Bezpieczne określanie i monitorowanie obszarów roboczych

W połączeniu z oprogramowaniem KUKA.SafeOperation można zmniejszyć wymogi przestrzenne instalacji i produkować szybciej, bezpieczniej, w sposób bardziej kompaktowy. Dzięki temu konfiguracja modułu i współpraca człowieka z robotem może być jeszcze bardziej ekonomiczna.

KRC_BrakeTest: Wywołanie test hamulców
KRC_MasRef: Wywołanie referencjonowania regulacji
KRC_ReadSafeOPStatus: Odczyt sygnałów systemu sterowania zabezpieczeniami

Uwaga: Aby móc korzystać z tych modułów funkcyjnych, należy zainstalować KUKA.SafeOperation w układzie sterowania robota.

Funkcje technologiczne: Organizacja aplikacji Conveyor

W połączeniu z oprogramowaniem KUKA.ConveyorTech można automatycznie dopasować działania robota do ruchu taśm produkcyjnych i przenośników taśmowych.

KRC_ConvIniOff: Instalacja sterownika Conveyor
KRC_ConvOn: Aktywacja sterownika Conveyor
KRC_ConvFollow: Śledzenie detalu na Conveyor
KRC_ConvSkip: Przejęcie zdefiniowanego detalu przez Conveyor. W sumie można monitorować maks. 1024 detali w tle
KRC_ConvDelWPS: Usunięcie detalu z pamięci Conveyor
KRC_ActivateConvInterrupt: Aktywacja interruptu dla monitorowania
KRC_DeactivateConvInterrup: Dezaktywacja interruptu dla monitorowania

Uwaga: Aby móc korzystać z tych modułów funkcyjnych, należy zainstalować KUKA.ConveyorTech w układzie sterowania robota.

Funkcje technologiczne: Odbieranie elementów z wtryskarek i maszyn do odlewów ciśnieniowych

Pakiet technologiczny KUKA.VectorMove umożliwia przesunięcie robota w przestrzeni kartezjańskiej wzdłuż wcześniej zdefiniowanego wektora z pozycji unieruchomienia przez zewnętrzną siłę.

KRC_VectorMoveOn: Aktywacja ruchu wzdłuż wektora
KRC_VectorMoveOff: Dezaktywacja ruchu wzdłuż wektora

Uwaga: Aby móc korzystać z tych modułów funkcyjnych, należy zainstalować KUKA.VectorMove w układzie sterowania robota.

Funkcje technologiczne: Ustalanie danych obciążenia

KUKA.LoadDataDetermination to dodatkowy pakiet opcji do określania masy, położenia środka ciężkości i momentów bezwładności ładunków zamocowanych na kołnierzu robota. Znajomość powyższych danych obciążenia pozwala na zoptymalizowanie profilu przyspieszenia instalacji robota i uniknięcie przeciążeń.

KRC_LDDconfig: Konfiguracja ustalania danych obciążenia
KRC_LDDtestRun: Wykonanie ruchu testowego w celu ustalenia danych obciążenia ze zmniejszoną prędkością procesową
KRC_LDDstart: Ustalanie danych obciążenia
KRC_LDDwriteLoad: Przesyłanie wartości pomiarowych do określonego narzędzia

Uwaga: Warunkiem jest instalacja KUKA.LoadDataDetermination od wersji V7.2.

Interfejs programowania, który jest kompatybilny z wieloma znanymi producentami

Wielu znanych producentów standardowo oferuje integrację PLC jako mxAutomation PLC Function Blocks Library. Ponadto umożliwia integrację mxAutomation za pośrednictwem C++ lub C# w systemach sterowania opartych na PC. Wspólnie z naszymi partnerami zapewniamy, że wszystkie polecenia i funkcje będą zawsze zgodne z aktualnym stanem techniki i będą dostępne na całym świecie: w Europie, Azji i Ameryce.

Poniższe systemy obsługują KUKA.PLC mxAutomation:

Programowanie robota za pośrednictwem PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); s.u.

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Symulacja zautomatyzowanych zastosowań paletowania

Programowanie robota na PC (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA

Jesteś producentem instalacji? Zatem najwyższy czas zostać partnerem mxAutomation!

Jako partner KUKA.PLC mxAutomation będziesz mógł wykorzystywać to rozwiązanie do obsługi swoich maszyn i robotów.

Skontaktuj się z nami

Instrukcje obsługi i programowania: Wszystkie informacje zawsze na wyciągnięcie ręki

Wszystkie specyfikacje i dokumentacje dotyczące KUKA.PLC mxAutomation, które ułatwiają integrację robotów i wszystkich innych rozwiązań programowych, można znaleźć w naszej cyfrowej bazie wiedzy KUKA Xpert. W KUKA Marketplace można bezpośrednio zamówić również oprogramowanie. W tym celu wystarczy się zarejestrować w my.KUKA.

Kup online

Nowy w my.KUKA? Zarejestruj się teraz