Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız.
En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
KUKA.PLC mxAutomation, evrensel bir PLCopen sertifikalı PLC arayüzüdür. Tüm önemli robot fonksiyonlarını doğrudan tanıdık kumanda ortamınızda programlamak ve çalıştırmak için kullanabilirsiniz.
KUKA robot teknolojisi, üretim ortamınıza mükemmel bir şekilde uyar. Bunu geniş bir portföy, çok sayıda süreç ve entegrasyon bilgisi ve son olarak ideal yazılımla garanti ediyoruz.
KUKA.PLC mxAutomation, çalışanlarınızın tanıdık kumanda ortamlarından ayrılmadan robotları anlamalarını, çalıştırmalarını ve programlamalarını sağlar.
KUKA.SystemSoftware (KSS)'in tüm önemli fonksiyonları doğrudan tesisin mevcut PLC'sinde (programlanabilir mantık denetleyici - Programable Logic Control) mevcuttur. Robot kontrolörü, hareketleri ve tüm güvenlik fonksiyonlarını kontrol etmeye devam eder.
Robotik ve PLC arasındaki iletişim tek yönlü bir yol değildir. Komutların robota gönderilmesi gibi, tanılama ve durum bilgileri de kumandaya geri beslenir.
Makinelerimizin her biri bir kumanda modülü (KRC) ile teslim edilir. Buna tüm fonksiyonları kontrol eden KUKA.SystemSoftware (KSS) dahildir.
Kontrolör, güvenlik izleme, rota planlama, aşırı yük sınırlama, transformasyonlar ve enerji yönetimini üstlenmeye devam ediyor. Bu işlevler ve işlemler, robot kontrolöründe olağan yüksek performans ve güvenlikle çalışır.
KCR ve PLC arasındaki bağlantı Ethernet/Fieldbus üzerinden yapılır. mxAutomation tüm büyük üreticileri destekler:
KRC_MoveLinearAbsolute: Mutlak Kartezyen konuma doğrusal olarak ilerleme
KRC_MoveLinearRelative: Doğrusal bir hareketle göreceli bir Kartezyen konuma ilerleme
KRC_MoveDirectAbsolute: Mutlak Kartezyen konuma olabildiğince çabuk ilerleme - PTP hareketi
KRC_MoveDirectRelative: Göreceli Kartezyen konuma mümkün olduğunca çabuk ilerleme - PTP hareketi
KRC_MoveAxisAbsolute: Aksa özgü konuma mümkün olan en kısa sürede ilerleme
KRC_MoveCircAbsolute: Mutlak Kartezyen konuma dairesel hareketle ilerleme
KRC_MoveCircRelative: Göreceli bir Kartezyen konuma dairesel hareketle ilerleme
KRC_Jog: TOOL veya BASE koordinat sisteminde yavaş hareket modu ile hareket etme ve eksenel hareket etme
KRC_DeclareInterrupt: Interrupt'ların deklare edilmesi
KRC_ActivateInterrupt: Daha önce bildirilen Interrupt'ların etkinleştirilmesi
KRC_DeactiveInterrupt: Daha önce bildirilen Interrupt'ların devre dışı bırakılması
KRC_ReadInterruptState: Bir Interrupt'ın durumunun okunması
KRC_SetDistanceTrigger: Rota noktalarına anahtarlama eyleminin etkinleştirilmesi
KRC_SetPathTrigger: Rota ile ilgili anahtarlama eyleminin etkinleştirilmesi
KRC_ReadDigitalInput: Dijital girişlerin çevrimsel ve çevrimsiz olarak okunması
KRC_ReadDigitalOutput: Dijital çıkışların okunması
KRC_WriteDigitalOutput: Dijital çıkışların çevrimsel ve çevrimsiz olarak yazılması
KRC_ReadAnalogInput: Analog girişin okunması
KRC_ReadAnalogOutput: Analog çıkışın okunması
KRC_WriteAnalogOutput: Analog çıkışın yazılması
KRmsgNet: Tüm hata mesajlarının düz metin olarak iletilmesi. Dilin değiştirilmesi ve KRC'nin saatinin ayarlanması
KRC_Error: Hata durumlarının okunması ve onaylanması
KRC_ReadMXAStatus: mxA arabiriminin mevcut durumunun okunması
KRC_ReadMXAError: mxA arabiriminin hata mesajlarının okunması
KRC_MessageReset: mxA arabiriminin hata mesajlarının onaylanması
KRC_ReadKRCError: Robot kumandasının hata mesajlarının okunması
KRC_Diag: Periyodik sinyallerin ve tanılama sinyallerinin okunması
KRC_WriteWorkspace: Kartezyen iş mekanlarının konfigürasyonu
KRC_ReadWorkspace: Kartezyen çalışma alanlarının konfigürasyonunun okunması
KRC_WriteAxWorkspace: Eksene özel iş mekanlarının konfigürasyonu
KRC_ReadAxWorkspace: Eksene özel çalışma alanlarının konfigürasyonunun okunması
KRC_ReadWorkstates: Çalışma alanlarının durumunun okunması
KUKA.SafeOperation yazılımının kombinasyonuyla tesisinizin alan gereksinimini azaltır ve hızlı, güvenilir ve kompakt biçimde üretim yaparsınız. Bu, hücre konfigürasyonunu ve insan-robot işbirliğini daha da uygun maliyetli bir şekilde kullanmanızı sağlar.
Not: Bu fonksiyon bloklarını kullanabilmek için robotik kumandada KUKA.SafeOperation kurulu olmalıdır.
Not: Bu fonksiyon bloklarını kullanabilmek için robotik kumandada KUKA.ConveyorTech kurulu olmalıdır.
KRC_VectorMoveOn: Bir vektör boyunca hareketin etkinleştirilmesi
KRC_VectorMoveOff: Bir vektör boyunca hareketin devre dışı bırakılması
Not: Bu fonksiyon bloklarını kullanabilmek için robotik kumandada KUKA.VectorMove kurulu olmalıdır.
KRC_LDDconfig: Yük verilerini belirleme konfigürasyonu
KRC_LDDtestRun: Düşük bir proses hızında yük verilerini belirlemek için bir test hareketinin yürütülmesi
KRC_LDDstart: Yük verilerini belirlemenin yürütülmesi
KRC_LDDwriteLoad: Ölçüm değerlerinin belirli bir alete aktarılması
Not: Ön koşul, V7.2 sürümünden yüksek bir KUKA.LoadDataDetermination'ın kurulu olmasıdır.
Tanınmış birçok üretici, mxAutomation PLC Function Blocks Library PLC entegrasyonunu standart olarak sunmaktadır. Ayrıca, mxAutomation'ı C++ veya C# aracılığıyla PC tabanlı kumanda sistemlerine entegre etmek de mümkündür. Ortaklarımızla birlikte, tüm komutların ve işlevlerin her zaman en son teknolojiye sahip olmasını ve dünya çapında Avrupa, Asya ve Amerika'da mevcut olmasını sağlıyoruz.
Aşağıdaki sistemler KUKA.PLC mxAutomation'ı destekler:
- STEP 7 V5.4, S7-300 ve S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 ve S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); aşağıya bkz.
