KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation yazılımı, hücrenizin alan gereksinimini azaltır ve bu sayede üretim alanınızı daha verimli kullanmanızı sağlar. İnsan-robot işbirliğine sahip hücre yapılandırması ile düşük maliyetli çözümler elde etmenize olanak verir.

KUKA.SafeOperation'un çalışma prensibi

KUKA.SafeOperation, en yeni, güvenliğe ilişkin yazılım ve donanım bileşenlerini bir araya getiriyor. Bu sayede çalışma ve koruma alanlarını belirleyebilir ve aynı zamanda onları kontrol edebilirsiniz.

Bu, çalışma alanlarının mekanik olarak izlenmesinden vazgeçebileceğiniz anlamına geliyor. Ayrıca çevrim sürelerini de azaltabilirsiniz.

KUKA.SafeOperation insan robot işbirliği (MRK) sayesinde güvenilir ve etkin işbirliklerine destek veriyor. Örneğin manuel yükleme istasyonlarında manuel yüklemenin güvenli bir şekilde gerçekleştirilmesi ile operatöre olan mesafe kısaltılabilir.

KUKA.SafeOperation yazılımıyla çevrim sürelerinizi azaltabilirsiniz.

KUKA.SafeOperation ile kontrol odaları

Önemli olan güvenliktir. Yazılım, teorik çalışma alanının 16 izleme odasına kadar güvenli bir biçimde azaltılmasını ve sabit bir hücre aralığı sağlar. Bu izleme odalarının tanımı, robotun davranışını belirler.

Her bir alan ayrı ayrı tanımlanabilir. Kartezyen veya aksa özgü tanımlama arasında tercih yapabilirsiniz. Ayrıca aşağıdaki alan türleri arasında ayrım yapabilirsiniz:

Çalışma alanı
Koruma alanı
İkaz koruma alanı (kesintisiz)
İkaz çalışma alanı (kesintisiz)
Hücre alanı (anahtarlanamaz)

Güvenliğe tabi yazılım fonksiyonlarından yararlanın:

Parola yetkisi veya USB anahtarı aracılığıyla güvenli yapılandırma
16 adete kadar yapılandırılabilir alanların ve sabit hücre alanlarının kontrolü
Aks hızlarının ve aks ivmelerinin kontrolü
Kartezyen hızların kontrolü
Girişler vasıtasıyla dinamik kontrol aktivasyonu
16 adete kadar çıkış vasıtasıyla alanların güvenilir ikaz fonksiyonu
16 adete kadar robot takımlarını dikkate alma
Tek tek aksların ve aks gruplarının güvenli bir biçimde işletimini durdurma
Otomatik ayar ve fren testi

Fonksiyonlar Ethernet güvenlik arabirimi (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) vasıtasıyla destekleniyor. Buna ek olarak KUKA, daha az kapsamlı yapılandırmalar için X11/X13 Güvenli Çalışma özel güvenlik arabirimini sağlar.

KUKA.SafeOperation yazılımı çeşitli uygulamalarda, örneğin kuru buz patlatması veya yapıştırma amaçlı kullanılır.

Hücre alanının yazılım kontrolü

Hücre alanı, hücre içerisindeki güvenlik tel örgüsünün konumunu tanımlar:

Hücre alanı, üç ila on köşeli dışbükey bir çokgen olarak yapılandırılır.
Yapılandırılmış bir hücre alanı daima güvenli biçimde izlenir..
Altı adede kadar kullanıcı tanımlı bilye takım robotun tespit flanşında modellenir. Robot hareket ettiğinde bu bilyeler de birlikte hareket eder.
Bilyeler, hücre alanı karşısında izlenir ve yalnızca bu alan dahilinde hareket ederler.
Bilyelerden biri hücre alanının sınırlarına temas ettiğinde robot güvenli biçimde durur.