Kontrolné priestory s KUKA.SafeOperation
Dôraz je kladený na bezpečnosť. Softvér ponúka pre bezpečné zmenšenie teoretického pracovného priestoru až 16 kontrolných priestorov a stabilnú oblasť bunky - definícia týchto kontrolných priestorov určuje správanie robota.
Každú oblasť je možné stanoviť individuálne. Zvoľte karteziánsku alebo osovo špecifickú definíciu. Okrem toho rozlišujeme tieto druhy pracovných priestorov:
- Pracovný priestor
- Ochranný priestor
- Signalizačný ochranný priestor (nezastavuje sa)
- Signalizačný pracovný priestor (nezastavuje sa)
- Oblasť bunky (nezapína)