KUKA.SafeOperation

Grâce au logiciel KUKA.SafeOperation, vous réduisez l'espace nécessaire à votre installation et produisez de manière rapide, sûre et compacte. Il vous offre des chances nouvelles d'utiliser les possibilités de configuration de cellules et la collaboration homme-robot de manière encore plus avantageuse.

Mode de fonctionnement de KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation combine les tous nouveaux composants logiciels et de matériel relevant de la sécurité. Vous déterminez ainsi les zones de travail et de protection et les surveillez en même temps.

Vous pouvez ainsi renoncer à la surveillance mécanique des zones de travail. Outre cela, vous réduisez les durées de cycle.

KUKA.SafeOperation supporte une collaboration sûre et efficace grâce à la collaboration homme-robot (CHR). Par exemple, l'écart avec les ouvriers peut être réduit grâce à l'arrêt de service sûr lors de l'alimentation manuelle dans des stations d'introduction manuelle.

Le logiciel KUKA.SafeOperation vous permet de réduire vos durées de cycles.

Espaces de surveillance avec KUKA.SafeOperation

La priorité est donnée à la sécurité. Le logiciel propose jusqu'à 16 espaces de surveillance et une zone de cellule fixe pour réduire de manière sûre l'espace de travail théorique. Le comportement du robot détermine la définition de ces espaces de surveillance.

Chaque zone peut être déterminée individuellement. Faites votre choix entre une définition cartésienne ou spécifique aux axes. Vous faites également la différence entre ces types d'espaces :

Espace de travail
Zone de protection
Zone de protection d'alarme (sans arrêt)
Espace de travail d'alarme (sans arrêt)
Zone de cellule (non enclenchable)

Profitez des fonctions logicielles de sécurité :

Configuration sûre grâce à l'autorisation par mot de passe ou clé USB
Surveillance de jusqu'à 16 espaces configurables et espaces de cellules fixes
Surveillance de vitesses d'axes et d'accélérations d'axes
Surveillance de vitesses cartésiennes
Activation dynamique de surveillances par entrées
Fonction d'alarme sûre de pièces jusqu'à 16 sorties
Prise en compte de 16 outils robots maximum
Arrêt sûr de service d'axes individuels et de groupes d'axes
Test d'ajustage et de freinage automatisable

Les fonctions sont compatibles avec les interfaces de sécurité Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Outre cela, KUKA propose l'interface de sécurité discrète X11/X13 SafeOperation pour des configurations moins complexes.

Le logiciel KUKA.SafeOperation est utilisé dans le cadre de différentes applications, par exemple pour la projection de glace carbonique ou lors de collage.

Surveillance logicielle de la zone de cellule

La zone de cellule définit la position de la barrière de sécurité au sein de la cellule :

La zone de la cellule est configurée en tant que polygone convexe avec trois à dix angles.
Une surface de cellules configurée est surveillée en permanence de façon sûre.
L'outil est modelé sur la bride de fixation du robot avec jusqu'à six sphères personnalisées. Lorsque le robot se déplace, ces sphères se déplacent avec lui.
Les sphères sont surveillées par rapport à la zone de cellule et se déplacent uniquement à l'intérieur de cette zone.
Si une boule entre en contact avec la limite de la zone de cellule, le robot s'arrête de manière sûre.