KUKA.SafeOperation

Se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujte Vaše pracovní oblasti Vašeho zařízení a budete vyrábět ještě rychleji, bezpečněji a kompaktněji. Nabízí Vám nové šance pro ještě nákladově výhodnější využití možností konfigurace buněk a spolupráce člověka s robotem.

Princip funkce KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation kombinuje nejnovější bezpečnostně relevantní softwarové a hardwarové součásti. Tím stanovíte pracovní a bezpečnostní oblasti a současně je budete monitorovat.

Můžete se tak vzdát mechanického monitorování pracovních oblastí. Navíc ještě zredukujete doby cyklů.

KUKA.SafeOperation podporuje bezpečnou a efektivní spolupráci spolupráce člověka s robotem (HRC). Lze tak například pomocí bezpečného zastavení provozu při manuálním nakládání v ručních nakládacích stanicích zkrátit vzdálenost od operátora.

Se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujete doby Vašich cyklů.

Monitorované prostory s KUKA.SafeOperation

Ve středu zájmů je bezpečnost. K bezpečné redukci teoretického pracovního prostoru nabízí software až 16 monitorovaných prostorů a jedenu pevnou oblast buňky – definice těchto monitorovaných prostorů určuje chování robota.

Každou oblast lze stanovit individuálně. Vyberte si mezi kartézskou nebo osově specifickou definicí. Navíc rozlišujte mezi těmito druhy prostorů:

Pracovní zóna
Ochranná zóna
Signální bezpečnostní prostor (nezastavující)
Signální pracovní prostor (nezastavující)
Prostor buňky (nelze ovládat)

Využijte bezpečnostně hodnocené softwarové funkce:

Bezpečná konfigurace díky autorizaci pomocí hesla nebo USB klíče
Monitorování až 16 konfigurovatelných prostorů a pevných oblastí buněk
Monitorování rychlostí a zrychlení os
Monitorování kartézských rychlostí
Dynamická aktivace monitorování přes vstupy
Bezpečná signální funkce prostor až přes 16 výstupů
Zohlednění až 16 nástrojů robota
bezpečně zastavení provozu jednotlivých os a skupin os
Automatizovaný test nastavení a brzdění

Funkce jsou podporovány bezpečnostní m ethernetovým rozhraním (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). KUKA navíc poskytuje diskrétní bezpečnostní rozhraní X11/X13 SafeOperation pro méně rozsáhlé konfigurace.

Software KUKA.SafeOperation se používá v rámci nejrůznějších aplikací, například k suchému ozařování nebo lepení.

Softwarové monitorování prostoru buňky

Prostor buňky definuje pozici bezpečnostního oplocení uvnitř buňky:

Prostor buňky se konfiguruje jako konvexní polygon se třemi až deseti vrcholy.
Nakonfigurovaná plocha buňky se permanentně bezpečně monitoruje.
Nástroj je na upevňovací přírubě robota modelován až šesti uživatelsky definovanými koulemi. Současně s pohybem robota se pohybují i koule.
Tyto koule se monitorují proti oblasti buňky a pohybují se jen v této oblasti.
Jakmile se koule dotkne hranice oblasti buňky, robot se bezpečně zastaví.

Se softwarem KUKA.SafeOperation omezíte pracovní oblasti a můžete je monitorovat.

Zredukujte pomocí softwaru KUKA.SafeOperation teoretický pracovní prostor robota prostřednictvím konfigurovatelných pracovních a bezpečnostních oblastí.

Vaše výhody: Snižují plošnou náročnost zařízení. Bezpečnostní zařízení jsou omezena na tuto skutečnou, redukovanou oblast.