Používáte starší verzi prohlížeče Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím svůj prohlížeč aktualizujte
KR 210 R3100 F čistí odlévací kokily u BMW
Roboty KUKA přebírají tryskání suchým ledem pro osm různých typů nástrojů.
V pobočce Landshut vyrábí přibližně 1 500 zaměstnanců společnosti BMW Group za rok okolo pěti milionů odlévaných dílů z hliníku a hořčíku s celkovou hmotností asi 69 000 tun. K výrobnímu objemu patří díly motorů, jako hlavy válců nebo klikové skříně, ale také strukturní díly karoserie a díly podvozku. Ve spolupráci s augsburgskou firmou MRK-Systeme GmbH bylo vyvinuto inovační řešení pro tryskání suchým ledem na bázi robotu pro osm různých typů nástrojů. V roce 2004 založená společnost MRK-Systeme GmbH se čtrnácti zaměstnanci vyvíjí a realizuje funkční balíčky pro spolupráci člověka a robotu. Systémová řešení se používají převážně u automobilových firem a jejich subdodavatelů, ale také ve všech ostatních odvětvích průmyslu.
Manipulace se suchým ledem představuje pro člověka vysoké zatížení
Pro čištění kokil ve slévárně se používá suchý led. Tento neabrazivní a nekorozivní proces čištění má velkou výhodu, že nedochází ani k poškozování čištěného materiálu, ani nezůstávají zbytky suchého ledu. Suchý led (pevný CO2) umožňuje čistit složité geometrie, kterými se právě kokily často vyznačují, bez rizika poškození a bez nutnosti demontáže vybavení. U BMW v Landshutu se to doposud provádělo ručně, což představovalo pro dělníka vysoké zatížení.
Robotická podpora zlepšuje ergonomii pracoviště
Dělník nejprve zvolí na ručním ovládacím přístroji KUKA smartPAD software „SmartICE“ a může tu graficky vybrat typ kokily a příslušné oblasti na licí formě. Na tyto oblasti nyní navede dělník intuitivně a s ručním vedením robota, který se dá bez sil vznikajících při procesu lehce vést pomocí senzoru momentů síly. To nabízí v porovnání s čistě ručním pojížděním především ergonomické výhody. Navíc může obsluha pomocí dotykového ovládání velmi snadno uložit v programu periferní signály, např. k akčním členům nebo přes vzdušné rozhraní od/k agregátu suchého ledu. Následně nechá dělník robot, aby automaticky odjel takto popsanou 3D dráhu a vyčistil kokilu suchým ledem. Asi po půlhodinovém otryskávání se kokila opět začlení do licího procesu a do stanice se umístí nová licí forma, která se má vyčistit.
Intuitivní a interaktivní ruční vedení bez odborných znalostí
V inovativní buňce se používá robot KUKA typu KR 210 R3100 F ultra. Tento robot, který byl speciálně vyvinut pro použití v prostředí slévárny, bez problémů snáší se speciálními ochrannými balíčky horko, nečistoty, vlhkost, písek a čisticí prostředky. To z něj dělá ideální alternativu především pro těžké, člověka zatěžující práce.
S bezpečnostním rozhraním X67 a také softwarem KUKA SafeOperation a RSI (RobotSensorInterface) je zajištěna bezpečnost při přímém kontaktu s člověkem.
S funkčním balíčkem SafeGuiding od firmy MRK je možné robot KR 210 vést přímo lidskou rukou.
Tato volitelná vybavení KUKA tvoří základ pro funkční balíček SafeGuiding od firmy MRK, který umožňuje bezpečné, intuitivní a interaktivní ruční vedení, popř. programování robotu KR 210. Pomocí uživatelsky specifické ovládací plochy – která je začleněna do řídicího systému KUKA jako Plug-In-Software – je zaručeno jak intuitivní ovládání robotu, tak i selektivní volba programů a jejich automatická správa v paměti. Obsluha může bez odborných technických znalostí prostřednictvím automatizačních komponent produktivně pracovat a programovat plochy kokily s volnými tvary, které se mají čistit.
Snížení přerušování lití o 150 minut
Díky použití robotického systému bylo možné snížit přerušování lití z 180 minut na 30 minut – což zaručuje významně vyšší výtěžnost. Robot navíc umožňuje přesně opakovatelnou přípravu nástroje a ulehčuje pracovníkovi. V neposlední řadě dochází v místě odléhání díky novému řešení k menšímu znečištění.
Cíleně přesné čištění zvyšuje kvalitu procesu. A v neposlední řadě se musí proces posuzovat i pod aspektem „Dnes pro zítřek“: Zaměstnanci stále více stárnou – proto sází BMW na robotické řešení, tento výrobce automobilů myslí již dnes na budoucnost.
Robot KUKA KR QUANTEC je speciálně přizpůsoben pro použití v prostředí sléváren
