Manipulácia so suchým ľadom je veľké zaťaženie pre človeka
Na čistenie kokíl v zlievarni sa používa suchý ľad. Tento neabrazívny a nekorozívny proces čistenia má najväčšiu výhodu v tom, že sa čistený materiál nepoškodí ani na ňom nezostanú zvyšky suchého ľadu. Pomocou suchého ľadu (tuhého CO2) sa dajú najvšestrannejšie geometrie, aké sú často na kokilách, vyčistiť bez poškodenia a demontáže súčastí zariadenia. V spoločnosti BMW v Landshute sa to doteraz uskutočňovalo manuálne, čo predstavuje vysoké zaťaženie pre robotníkov.
Robotická podpora zlepšuje ergonómiu pracoviska
Robotník si najprv na ručnom ovládacom prístroji KUKA smartPAD zvolí softvér „SmartICE“ a tam môže graficky zvoliť typ kokily a príslušné oblasti na tvare odlievacej formy. Na tieto oblasti potom robotník nabehne intuitívne a s ručným vedením pomocou robota, ktorý sa dá bez procesných síl ľahko viesť prostredníctvom snímačov momentov sily. To ponúka v porovnaní s čisto manuálnym procesom predovšetkým ergonomické výhody. Okrem toho môže obsluha prostredníctvom dotykového ovládania jednoducho v programe uložiť periférne signály, napr. k akčným členom alebo prostredníctvom rozhrania Aero od/k agregátu suchého ľadu. Následne nechá robotník robota automaticky prebehnúť takto popísanú 3D dráhu a vyčistiť kokilu suchým ľadom. Po asi polhodinovom procese tryskania sa kokila opäť zaradí do zlievarenského výrobného procesu a na stanicu sa privedie nová zlievarenská forma na čistenie.
