การใช้น้ำแข็งแห้งจะเป็นภาระอย่างสูงให้กับมนุษย์
มีการนำน้ำแข็งแห้งมาใช้สำหรับทำความสะอาดพิมพ์หล่อโลหะที่ใช้ในการหล่อขึ้นรูป ขั้นตอนการทำความสะอาดที่ไม่กัดกร่อนมีข้อดีอยู่ที่วัสดุสำหรับทำความสะอาดไม่ได้รับความเสียหายและน้ำแข็งแห้งไม่ทิ้งคราบตกค้าง น้ำแข็งแห้ง (CO2 แข็ง) สามารถทำความสะอาดได้หลายซอกหลายมุม เช่น พิมพ์หล่อโลหะ โดยไม่สร้างความเสียหายและไม่ต้องถอดส่วนประกอบของอุปกรณ์ออก โรงงาน BMW ในเมือง Landshut ทำความสะอาดด้วยมือมาตลอด ซึ่งเป็นการสร้างภาระอย่างสูงให้กับคนงาน
การสนับสนุนด้วยหุ่นยนต์ช่วยทำให้การยศาสตร์ของสถานที่ทำงานดีขึ้น
คนงานเรียกใช้ซอฟต์แวร์ "SmartICE" บนอุปกรณ์ควบคุมด้วยมือ smartPADของ KUKA ก่อน และสามารถเลือกภาพกราฟิกชนิดของพิมพ์หล่อโลหะและพื้นที่ส่วนต่าง ๆ บนพิมพ์หล่อขึ้นรูปได้ คนงานจะใช้มือควบคุมพื้นที่เหล่านี้ให้เคลื่อนที่ไปด้วยหุ่นยนต์ ซึ่งมีเซนเซอร์แรงบิดช่วยให้บังคับได้ง่ายโดยไม่ต้องออกแรง จึงทำให้มีข้อดีเรื่องการยศาสตร์เมื่อเทียบกับกระบวนการที่ต้องใช้แรงจากมนุษย์เท่านั้น นอกจากนั้น ผู้ปฏิบัติงานยังสามารถบันทึกสัญญาณส่งไปยังอุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น ส่งไปยังแอคชูเอเตอร์หรือผ่าน Aero อินเทอร์เฟสของ/สำหรับชุดน้ำแข็งแห้ง ไว้ในโปรแกรมผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบสัมผัสได้ง่าย จากนั้น คนงานจะปล่อยให้หุ่นยนต์วิ่งไปตามราง 3 มิติโดยอัตโนมัติและทำความสะอาดพิมพ์หล่อโลหะด้วยน้ำแข็งแห้ง หลังจากขั้นตอนการฉายรังสีเป็นเวลาประมาณครึ่งชั่วโมง พิมพ์หล่อโลหะจะถูกดันแทรกกลับเข้าไปในกระบวนการผลิตด้วยการหล่อและมีการนำพิมพ์หล่อโลหะใหม่ที่จะทำความสะอาดไปยังสถานี
