KUKA.SafeOperation

ด้วยซอฟต์แวร์ของ KUKA.SafeOperation คุณจะลดความต้องการในการใช้พื้นที่ของโรงงานของคุณลงและทำการผลิตได้อย่างรวดเร็ว ปลอดภัย และกระทัดรัด มันจะมอบโอกาศใหม่ให้คุณ ความเป็นไปได้ของการกำหนดค่าเซลล์และใช้การทำงานร่วมมือกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ได้อย่างประหยัดค่าใช้จ่ายมากยิ่งขึ้น

วิธีการทำงานของ KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation จะผสมผสานส่วนประกอบของซอฟต์แวร์และส่วนประกอบของฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยที่ใหม่ล่าสุด ด้วยสิ่งนี้คุณจะสามารถกำหนดพื้นที่ในการทำงานและพื้นที่ในการป้องกันได้และทำการตรวจสอบไปพร้อม ๆ กัน

ซึ่งคุณจะสามารถละทิ้งการใช้งานของการตรวจสอบทางกลไกของพื้นที่ในการทำงานไปได้เลย ในการนี้คุณจะลดระยะเวลารอบลง

KUKA.SafeOperation จะช่วยสนับสนุน ความปลอดภัยและความมีประสิทธิภาพในการทำงานร่วมมือกัน ระหว่าง มนุษย์และหุ่นยนต์ (MRK) ตัวอย่างเช่น ด้วยการหยุดการทำงานอย่างปลอดภัยในการส่งไปด้วยมือเข้าไปในสถานีที่ใช้มือใส่ จะทำให้ระยะห่างที่ไปยังโรงงานนั้นสั้นลง

ด้วยซอฟต์แวร์ของ KUKA.SafeOperation คุณจะลดระยะเวลารอบของคุณลง

ห้องตรวจสอบที่มี KUKA.SafeOperation

จะมุ่งเน้นไปที่ความปลอดภัย ซอฟต์แวร์จะมอบสำหรับการลดลงอย่างปลอดภัยของห้องทำงานทางทฤษฎีไปจนถึง 16 ห้องตรวจสอบและหนึ่งพื้นที่เซลล์ที่กำหนดไว้อย่างแน่นอน – ความหมายของห้องตรวจสอบนี้จะเป็นการกำหนดพฤติกรรมของหุ่นยนต์

ทุก ๆ พื้นที่จะสามารถกำหนดไว้อย่างเฉพาะเจาะจงได้ ให้คุณเลือกระหว่าง ความหมายคาร์ทีเซียนหรือความหมายที่เฉพาะเจาะจงสำหรับแกน. ในการนี้มันจะมีแตกต่างกันระหว่างประเภทของห้องนี้:

ห้องทำงาน
ห้องป้องกัน
ห้องป้องกัน การแจ้ง (ไม่หยุด)
ห้องทำงาน การแจ้ง (ไม่หยุด)
พื้นที่เซลล์ (ไม่สามารถสลับได้)

ให้คุณใช้ฟังก์ชั่นซอฟต์แวร์ที่ได้รับการพิสูจน์ในเรื่องความปลอดภัย:

การกำหนดค่าอย่างปลอดภัย การอนุมัติด้วยรหัสผ่านหรือคีย์ USB
การตรวจสอบไปจนถึง 16 ห้องที่สามารถการกำหนดค่าได้และพื้นที่เซลล์ที่กำหนดไว้อย่างแน่นอน
การตรวจสอบของ ความเร็วของแกนและอัตราเร่งของแกน
การตรวจสอบของ ความเร็วของคาร์ทีเซียน
การเปิดการใช้งานแบบไดนามิก ของการตรวจสอบโดยทางเข้า
ฟังก์ชั่นการแจ้งอย่างปลอดภัยของห้องต่าง ๆ โดยใช้ถึง 16 ทางออก
การพิจารณาไปจนถึง เครื่องมือหุ่นยนต์ 16 เครื่อง
การหยุดการทำงานอย่างปลอดภัย ของในแต่ละแกนและกลุ่มของแกน
การทดสอบการปรับแต่งและการทดสอบเการบรกโดยอัตโนมัติ

ฟังก์ชั่นต่าง ๆ จะถูกสนับสนุนโดยอินเตอร์เฟสการรักษาความปลอดภัยอีเทอร์เน็ต (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) นอกจากนี้ KUKA จะมีการนำเสนออินเตอร์เฟสการรักษาความปลอดภัยอย่างรอบคอบ X11/X13 Safe Operation สำหรับการกำหนดค่าที่กว้างขวางน้อยกว่า

ซอฟต์แวร์ของ KUKA.SafeOperation จะถูกนำมาใช้ในกรอบของการใช้งานที่แตกต่างกัน เช่น สำหรับการพ่นด้วยน้ำแข็งแห้งหรือเมื่อทำการ ติดกาว

การตรวจสอบซอฟต์แวร์ของพื้นที่เซลล์

พื้นที่เซลล์จะหมายถึงตำแหน่งของรั้วความปลอดภัยภายในเซลล์:

พื้นที่เซลล์ถูกกำหนดค่าให้เป็นรูปหลายเหลี่ยมที่นูนที่มีสามถึงสิบมุม
พื้นที่เซลล์ที่ถูกกำหนดค่าแล้วจะถูกตรวจสอบความปลอดภัยอย่างถาวร
ด้วยลูกบอลที่ถูกกำหนดโดยผู้ใช้ถึงหกลูกบอล เครื่องมือจะถูกติดตั้งไว้บนหน้าแปลนของหุ่นยนต์ ถ้าหุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหว ลูกบอลนี้จะเคลื่อนไหวไปด้วย
ลูกบอลจะถูกตรวจสอบกับพื้นที่เซลล์ และจะเคลื่อนไหวอยู่เฉพาะภายในพื้นที่นี้เท่านั้น
ถ้าลูกบอลสัมผัสกับขอบเขตของพื้นที่เซลล์ หุ่นยนต์จะหยุดอย่างปลอดภัย