KUKA.SafeOperation

Korzystając z oprogramowania KUKA.SafeOperation zmniejszysz ilość miejsca, które potrzebuje twoja linia, i będziesz produkować szybciej, bezpieczniej, w sposób bardziej kompaktowy. Otwiera ono nowe szanse, zwiększa możliwości konfiguracji gniazda produkcyjnego i pozwala jeszcze taniej ustawić współpracę człowieka z robotem.

Sposób działania KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation łączy w sobie najnowsze komponenty softwareowe i hardwareowe, które mają duże znaczenie dla bezpieczeństwa. Za pomocą tego oprogramowania można definiować obszary pracy i strefy bezpieczeństwa oraz jednocześnie je nadzorować.

Dzięki temu możliwa jest rezygnacja z mechanicznego monitorowania obszarów roboczych. Dochodzi to tego redukcja czasów cykli.

KUKA.SafeOperation pomaga w bezpiecznej i efektywnej współpracy człowieka z robotem. Przykładowo, przy bezpiecznym zatrzymaniu pracy podczas ręcznego zakładania elementów do stacji umożliwia skrócenie odległości między stacją a pracownikiem.

Oprogramowanie KUKA.SafeOperation pozwala skrócić czasy cykli.

Obszary monitorowane za pomocą KUKA.SafeOperation

Centralnym punktem jest bezpieczeństwo. Oprogramowanie pozwala na bezpieczne zmniejszenie teoretycznego obszaru roboczego dla maksymalnie 16 monitorowanych obszarów roboczych i jednego stałego gniazda produkcyjnego – zdefiniowanie ww. obszarów monitorowanych określa sposób działania robota.

Każdy obszar można indywidualnie zdefiniować. Do wyboru jest definiowanie kartezjańskie lub w odniesieniu do osi. Ponadto rozróżnia się dwa rodzaje obszarów:

Obszar roboczy
Przestrzeń ochronna
Przestrzeń ochronna zgłaszająca (brak zatrzymania)
Obszar roboczy zgłaszający (brak zatrzymania)
Obszar gniazda produkcyjnego (brak możliwości wyłączenia)

Warto skorzystać z zabezpieczających funkcji oprogramowania:

Bezpieczna konfiguracja dzięki autoryzacji za pomocą hasła lub klucza USB
Monitorowanie maksymalnie 16 możliwych do skonfigurowania obszarów i stałych obszarów gniazd produkcyjnych
Monitorowanie prędkości i przyspieszenia osi
Monitorowanie prędkości w układzie kartezjańskim
Dynamiczna aktywacja funkcji monitorowania przez wejścia
Bezpieczna funkcja zgłaszania obszarów przez maksymalnie 16 wyjść
Uwzględnianie nawet 16 narzędzi robota
Bezpieczne zatrzymanie pracy pojedynczych osi i grup osi
Test automatyki, kalibracji i hamowania

Funkcje są obsługiwane przy wykorzystaniu bezpiecznego złącza ethernetowego (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Ponadto firma KUKA oferuje dyskretne złącze bezpieczeństwa X11/X13 Safe Operation do mniejszych konfiguracji.

Oprogramowanie KUKA.SafeOperation znajduje zastosowanie w różnych aplikacjach, na przykład natryskiwanie suchym lodem lub klejenie.

Softwareowe monitorowanie obszaru gniazda produkcyjnego

Obszar gniazda produkcyjnego definiuje pozycję ogrodzenia ochronnego w obrębie gniazda produkcyjnego:

Obszar roboczy jest skonfigurowany jako wielokąt wypukły, posiadający od 3 do 10 narożników.
Skonfigurowana powierzchnia gniazda produkcyjnego jest stale i bezpiecznie monitorowana.
Narzędzie jest modelowane na kołnierzu mocującym robota za pomocą maks. sześciu kulek zdefiniowanych przez użytkownika. Gdy robot porusza się, wraz z nim poruszają się kulki.
Kulki są monitorowane w stosunku do obszaru gniazda produkcyjnego i mogą poruszać się tylko w tym obszarze.
W przypadku naruszenia przez kulkę granicy obszaru gniazda produkcyjnego, robot zatrzymuje się bezpiecznie.

Za pomocą oprogramowania KUKA.SafeOperation można ograniczyć obszary robocze i je monitorować.

Korzystając z oprogramowania KUKA.SafeOperation można zmniejszyć teoretyczny obszar roboczy robota za pomocą skonfigurowanych obszarów roboczych i przestrzeni ochronnych.

Zalety: Zmniejsza się ilość miejsca zajmowanego przez urządzenie. Następuje ograniczenie urządzeń ochronnych do tego, zredukowanego obszaru.

Wymagania systemowe dla KUKA.SafeOperation

Układ sterowania robota KR C4
KUKA System Software 8.1

Zastosowanie KUKA.SafeOperation w BMW

Uzyskaj więcej informacji na temat stosowania oprogramowania KUKA.SafeOperation w procesie natryskiwania suchym lodem przy użyciu robota KR QUANTEC F w firmie BMW.