Czyszczenie suchym lodem jest dużym obciążeniem dla pracowników
Do czyszczenia wlewnic w odlewniach wykorzystuje się suchy lód. Ten niewykazujący właściwości ściernych i niepowodujący korozji proces czyszczenia ma tę ogromną zaletę, że czyszczony materiał nie ulega uszkodzeniu, a resztki suchego lodu nie pozostają na jego powierzchni. Skomplikowane geometrie, tak charakterystyczne dla wlewnic, można czyścić suchym lodem (CO2 w fazie stałej), nie powodując uszkodzeń oraz bez konieczności demontażu elementów wyposażenia. W zakładzie BMW w Landshut proces ten wykonywany był do tej pory ręcznie, co wiązało się z dużym obciążeniem dla pracowników.
Wsparcie robotów poprawia ergonomię miejsca pracy
Na programatorze smartPad ręcznego sterownika obsługowego KUKA pracownik wybiera najpierw program „SmartICE”, a następnie może dokonać wyboru typu wlewnicy oraz różnych obszarów formy odlewniczej przedstawionych w postaci graficznej. Potem pracownik prowadzi robota w tych obszarach, korzystając z obsługi intuicyjnej i sterowania ręcznego; robot może być prowadzony lekko za pomocą czujnika siły bez użycia sił procesowych. W porównaniu z wyłącznie ręcznie wykonywanym procesem metoda ta oferuje wiele korzyści przede wszystkim w zakresie ergonomii pracy. Poza tym sygnały peryferyjne, np. przesyłane do urządzeń wykonawczych lub poprzez złącze aero z / do agregatu suchego lodu, mogą być w prosty sposób zapisywane przez operatora w programie za pomocą panelu dotykowego. Następnie pracownik uruchamia automatyczny przesuw robota po opisanym w ten sposób torze 3D i rozpoczyna proces czyszczenia wlewnicy suchym lodem. Po około półgodzinnym procesie czyszczenia strumieniowego wlewnica jest ponownie włączana do procesu produkcji odlewów, a na stanowisko czyszczenia wprowadzana jest nowa, nieoczyszczona forma odlewnicza.
