Kuru buz kullanımı insanlar üzerinde büyük yük teşkil eder
Kokillerin dökümde temizlenmesi için kuru buz kullanılır. Yıpratıcı ve aşındırıcı olmayan bu temizleme yönteminin en büyük avantajı, temizlenecek malzemenin hasar görmemesi ve kuru buzun artık bırakmamasıdır. Kuru buz ile (katı CO2) çok yönlü şekiller (kokiller genelde çok yönlü bir şekle sahiptir) hasar vermeden ve donanımı sökmeye gerek kalmadan temizlenebilir. BMW Landshut fabrikasında bu işlem şimdiye kadar manuel olarak yapılıyordu ve bu durum işçilere yük oluyordu.
Robot desteği çalışma alanı ergonomisini iyileştiriyor
Öncelikle işçi, elle kumanda edilen KUKA smartPAD üzerinde "SmartICE" yazılımını seçer ve sonra kokil tipini ve döküm kalıbındaki söz konusu alanları grafik olarak seçebilir. Sonra işçi, bu alanları içgüdüsel olarak ve elle kumanda ederek robot ile çalıştırın. Robot, işlem kuvvetleri olmadan kuvvet momenti sensörü vasıtasıyla kolayca sürülebilir. Bu yöntem, manuel harekete oranla özellikle ergonomik olarak daha avantajlıdır. Ayrıca çevreden gelen sinyaller, örn. aktüatörlere veya hava arabirimleri üzerinden kuru buz bileşenlerinden/bileşenlerine, kullanıcı tarafından dokunmatik kumanda üzerinden kolayca programa kayıt edilebilir. Sonra işçi, robotu 3D hattı olarak tanımlanan hat üzerinde sürer ve kokili kuru buz ile temizletir. Yaklaşık yarım saat süren temizleme işleminden sonra kokil yeniden döküm-üretim sürecine sokulur ve temizlenecek yeni döküm kalıbı istasyona getirilir.
