KUKA.SafeOperation

Con il software KUKA.SafeOperation si riduce lo spazio necessario per l’impianto e si produce velocemente, con sicurezza e poco ingombro. Offre nuove opportunità di sfruttare le possibilità di configurazione delle celle e la collaborazione tra uomo e robot a costi ancora più convenienti.

Funzionamento di KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation combina i componenti software e hardware di ultima generazione e rilevanti sotto il profilo della sicurezza. Così potete definire le aree di lavoro e di protezione e controllarle contemporaneamente.

Questo vi consentirà di rinunciare a un monitoraggio meccanico delle aree di lavoro. Inoltre ridurrete i tempi ciclo.

KUKA.SafeOperation promuove una cooperazione sicura ed efficiente attraverso la collaborazione tra uomo e robot (HRC). Per esempio, con l’arresto sicuro del funzionamento nel caricamento manuale nelle stazioni a inserimento manuale, la distanza rispetto all’operatore viene ridotta.

Con il software KUKA.SafeOperation ridurrete i tempi ciclo.

Spazi di controllo con KUKA.SafeOperation

La sicurezza è al centro. Il software offre per la riduzione sicura dell’area di lavoro teorica fino a 16 zone di monitoraggio e un’area cella fissa: la definizione di questi spazi di controllo determina il comportamento del robot.

Ogni area può essere definita individualmente. Scegliete tra la definizione cartesiana e quella specifica per assi. Dovere inoltre distinguere tra questi tipi di spazi:

Spazio di lavoro
Zona protetta
Messaggio zona protetta (non di arresto)
Messaggio spazio di lavoro (non di arresto)
Area cella (non commutabile)

Sfruttate le funzioni software valutate ai della sicurezza:

Configurazione sicura tramite autorizzazione per password o chiavetta USB
Monitoraggio fino a 16 spazi configurabili e aree celle fisse
Monitoraggio di velocità e accelerazioni degli assi
Monitoraggio di velocità cartesiane
Attivazione dinamica di controlli tramite ingressi
Funzione sicura di notifica degli spazi tramite massimo 16 uscite
Considerazione di massimo 16 utensili robot
Arresto sicuro funzionamento di singoli assi e di gruppi di assi
Test automatizzato di regolazione e freni

Le funzioni sono supportate dall’interfaccia di sicurezza Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). KUKA offre inoltre l’interfaccia riservata di sicurezza X11/X13 SafeOperation per operazioni meno ampie.

Il software KUKA.SafeOperation viene utilizzato nell’ambito di diverse applicazioni, per esempio nel caso del getto di ghiaccio secco o dell’incollaggio.

monitoraggio software dell’area cella

L’area cella definisce la posizione delle recinzioni di sicurezza all’interno della cella:

l’area della cella viene configurata come un poligono convesso che presenta da tre a dieci angoli.
Una superficie di cella configurata viene monitorata in modo sicuro e costante.
L’utensile viene modellato sulla flangia di fissaggio del robot, con un massimo di sei sfere definite da utente. Se il robot si muove, le sfere si muovono con esso.
Queste sfere sono monitorate rispetto al campo cella e possono muoversi solo all'interno di esso.
Se una sfera tocca i limiti del campo cella, il robot si arresta.