KUKA.SafeOperation

Com o software KUKA.SafeOperation você reduz a necessidade de espaço do seu sistema e produz de forma rápida, segura e compacta. Ele lhe oferece novas oportunidades para aproveitar de forma ainda mais econômica a possibilidade da configuração de célula e a colaboração homem-robô.

Modo de funcionamento do KUKA.SafeOperation

O KUKA.SafeOperation combina os componentes de software e de hardware mais modernos e relevantes de segurança. Com ele você determina e ao mesmo tempo monitora as áreas de trabalho e de proteção.

Assim você pode abrir mão do uso de um monitoramento mecânico das áreas de trabalho. Além disso, você reduz os tempos de ciclo.

O KUKA.SafeOperation apoia uma cooperação segura e eficiente através da colaboração homem-robô (CHR). Com a parada de operação segura na alimentação manual em estações de inserção manual é possível, por exemplo, reduzir a distância ao trabalhador.

Com o software KUKA.SafeOperation você reduz os seus tempos de ciclo.

Espaços de monitoramento com KUKA.SafeOperation

O foco é a segurança. Para a redução segura do espaço de trabalho teórico, o software oferece até 16 espaços de monitoramento e uma área de célula fixa – a definição desses espaços de monitoramento determina o comportamento do robô.

Cada área pode ser definida individualmente. Escolha entre a definição cartesiana ou específica do eixo. Além disso, você diferencia entre estes tipos de espaço:

Espaço de trabalho
Espaço de proteção
Espaço de proteção de alarme (que não para)
Espaço de trabalho de alarme (que não para)
Área de célula (não comutável)

Use as funções de software relevantes de segurança:

Configuração segura através de autorização por senha ou chave USB
Monitoramento de até 16 espaços configuráveis e áreas de células fixas
Monitoramento de velocidades de eixo e acelerações de eixo
Monitoramento de velocidades cartesianas
Ativação dinâmica de monitoramentos através de entradas
Função de aviso segura de ambientes através de até 16 saídas
Consideração de até 16 ferramentas de robô
Parada de operação segura de eixos individuais e grupos de eixos
Teste automático de ajuste e de freio

As funções são apoiadas através da interface de segurança Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Além disso, a KUKA oferece a interface de segurança discreta X11/X13 SafeOperation para configurações menos abrangentes.

O software KUKA.SafeOperation é usado no âmbito das mais diferentes aplicações, por exemplo, no jateamento com gelo seco ou na colagem.

Monitoramento de software da área de célula

A área de célula define a posição da cerca de proteção dentro da célula:

A área de célula é configurada como um polígono convexo com três até dez cantos.
Uma área de célula configurada é monitorada com segurança permanente.
A ferramenta é modelada no flange de fixação do robô com até seis esferas definidas pelo usuário. Quando o robô se move, estas esferas se movem junto.
Estas esferas são monitoradas contra a área de célula e se movem somente nesta área.
Quando uma esfera toca os limites da área de célula, o robô para com segurança.