Robot: Jak funguje?

Roboti se dnes vyskytují ve všech průmyslových odvětvích. Tento naprogramovaný systém, který umožňuje automatizovat a optimalizovat výrobu prováděním různých úkolů, se často zdá být ideálním řešením pro mnoho podniků. Pojďme si rozluštit, jak funguje a jak si vybrat toho nejlepšího.

Robot: průkaz totožnosti

Průmyslový robot, tak jak jej definuje Mezinárodní organizace pro standardizaci, je automaticky ovládaný, multi-aktivní a všestranný systém, který je možné naprogramovat ve třech a více osách. Existují dva typy průmyslových robotů: Kartézské roboty a více-kloubové roboty.

Kartézský systém je lineární robot, který se dokáže pohybovat ve třech ortogonálních osách (X, Y a Z) podle kartézských dat. Je tvořen formou lineárních aktuátorů.
Více-kloubový robot se dokáže pohybovat ve 3D prostředí díky svým rotačním kloubům. Obvykle má 6 os.

Cartesian and polyarticulated robots — 2 typy klasických průmyslových robotů: lineární a Kartézský robot (vlevo) a více-kloubový robot (vpravo).

Každý robot má své specifické vlastnosti. Nejdůležitějšími z nich jsou akční rádius a maximální nosnost, které určují limity využitelnosti stroje. Tyto prvky umožňují výběr nejvhodnějšího průmyslového robota. Výkon robota je možné zvýšit pomocí přídatných os: lineárních os, polohovadel, nebo měnit jeho umístění díky mobilní plošině.

Trocha historie: Slovo robot se poprvé objevilo v roce 1920. Jeho předchůdcem bylo slovo automat, které označovalo zařízení poháněné interním mechanismem, který napodoboval lidské pohyby. Tyto automaty byly postupně zdokonalované a v roce 1954 vznikl Unimate, první kloubové robotické rameno patentované Georgem Devolem. První elektrický robot FAMULUS vznik v roce 1973 v dílnách společnosti KUKA.

Jak takový robot funguje?

Robotický systém se skládá ze tří hlavních součástí:

Mechanické části: samotného ramene s motory v každé ose
Elektronické části: kontrolní skříňky s centrální jednotkou zajišťující ovládání serva, jeho sensorů a měniče rychlosti
Počítačové části: ve formě specifického programovacího jazyka, který umožňuje ovládání robota propojením s uživatelem a jeho okolím. Tato počítačová část obsahuje kalkulačku, která převádí kódovaná data motoru na kartézské hodnoty.

Právě programování umožňuje propojit jednotlivé prvky a vytvořit z holého robota nástroj pro automatizaci průmyslových operací. Existují tři metody:

Nejstarší vyvinutou metodou je metoda programového učení. Ta spočívá ve vytváření trajektorií pomocí uložených kartézských souřadnic. Ty určují pracovní a průjezdové polohy robota. Tato metoda funguje nastavením samotného robota pomocí řídícího boxu, u společnosti KUKA tedy pomocí smartPADu, nebo ručním naváděním prostřednictvím tomu určených nástrojů jakým je například ready2_pilot.
Jako další na řadu přišla výpočtová metoda. Ta spočívá ve schopnosti robota určit polohu bodů pomocí vzorců založených na znalosti prvního definovaného bodu.
Třetí metoda pak kombinuje a modifikuje praxi prvních dvou. Off-line programování je založeno na vytvoření a simulaci trajektorií v off-line programovacím softwaru. Tímto způsobem je vytvořeno pracovní prostředí robotického programu, které umožňuje širokou škálu testů.

Programming illustration — Simulační software pro zjednodušené programování.

K čemu slouží robot?

Robot je významným nástrojem v mnoha průmyslových odvětvích, jako například automobilovém, potravinářském, elektronickém, metalurgickém či plastikářském průmyslu a také ve zdravotnictví. Toto robotické rameno je vhodné pro řadu různých aplikací v závislosti na jeho vnitřních vlastnostech a nástroji, který má robot k dispozici. Mezi hlavní využití patří například:

Montáž a stavba
Paletizace
Manipulace
Balení
Obrábění
Slévání a kování
Svařování a řezání všech materiálů

Existují také verze robotických ramen určené pro specifické úlohy a prostředí, jako jsou například hygienické roboty pro čisté prostory nebo speciální slévárenské roboty.

Future production — Příklad využití průmyslového robota.

Výhody používání

Průmyslová robotika poskytuje rychlejší provedení úkolů než člověk a dlouhodobě opakovatelnou přesnost. Z toho plyne mnoho výhod:

Zlepšení efektivity
Maximalizace produkce
Optimalizace kvality
Téměř dokonalá a opakovatelná přesnost
Snížení rizik pro zaměstnance
Zlepšení pracovních podmínek a méně zranění způsobených opakovanou zátěží
Garantovaná rychlost a zpracování
Zvýšená flexibilita

Průmyslové roboty

Prozkoumejte náš obrovský sortiment průmyslových robotů – v různých provedeních, s různými doplňky a ve všech dimenzích.

Jak vybrat nejlepšího průmyslového robota

Nejlepší robot je ten, který nejlépe vyhovuje konkrétním potřebám projektu. K tomu je důležité znát některá klíčová kritéria:

Jaká úloha má být automatizována
Požadovaný dosah
Zatížení (hmotnost přenášeného dílu…)
Doba cyklu
Pracovní prostředí

Při integraci průmyslového robota, ať už konvenčního nebo kolaborativního, patří bezpečnost k nezbytným podmínkám a je nutné předem provést analýzu možných rizik. Až poté se zaměřte na průzkum nabízených robotů nebo využijte tento nástroj, který spočítá, který z průmyslových robotů se nejlépe hodí pro vaše potřeby.

V případě potřeby personalizované podpory se, prosím, přímo obraťte na naše odborníky. Ve zkratce, nic jako nejlepší robot neexistuje, za to existují robotická ramena vhodná pro všechny situace a využití.